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申请/专利权人：香港生产力促进局
摘要：本发明涉及道路维护装备技术领域，具体公开了基于车联网及人工智能的模块化自动驾驶道路工程车辆机器人集群，包括：模块化自动驾驶道路工程车辆机器人和集群中央控制管理系统；模块化自动驾驶道路工程车辆机器人包括：可拆卸上部功能模块和智能无人驾驶底盘；集群中央控制管理系统用于控制一架模块化自动驾驶道路工程车辆机器人或是由多架模块化自动驾驶道路工程车辆机器人组成的集群进行作业。本发明使用可拆卸上部功能模块与智能无人驾驶底盘，以有限数量的底盘和相应的工作模块即可完成相关任务，可降低道路工程机械设备使用成本；通过集群中央控制管理系统对车辆集群进行作业管理，在同一路段完成不同的道路施工，大大提高道路施工效率。
主权项：1.一种基于车联网及人工智能的模块化自动驾驶道路工程车辆机器人集群，其特征在于，其包括：模块化自动驾驶道路工程车辆机器人和集群中央控制管理系统；所述模块化自动驾驶道路工程车辆机器人包括：可拆卸上部功能模块和智能无人驾驶底盘；所述可拆卸上部功能模块包括：功能模块通用模块架、道路工程维护任务设备、电力与控制箱；所述智能无人驾驶底盘包括：无人驾驶传感系统、液压支撑装置、行走底盘、车联网无线传输装置；所述集群中央控制管理系统用于控制一架模块化自动驾驶道路工程车辆机器人或是由多架模块化自动驾驶道路工程车辆机器人组成的集群进行作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 香港生产力促进局 基于车联网及人工智能的模块化自动驾驶道路工程车辆机器人集群
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