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一种基于5G物联网的精准配送无人小车系统及成像方法 

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申请/专利权人:上海简奇数码科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于5G物联网的精准配送无人小车系统及成像方法,包括内部感知模块,用于感知车辆运行状态参数;外部感知模块,用于采用雷达、视觉摄像机、GPS获取周围道路环境信息;智能控制模块,用于根据车辆运行状态参数以及周围道路环境信息对车辆进行智能化配送控制;智能互联模块,用于采用5G物联网实现碰撞预警、车距保持、路况分享、车速引导控制以及施工区提醒。采用视觉传感器代替传统的主动范围传感器以提高检测效率,采用相对设置的视觉摄像机进行三维成像,提高成像效果,同时根据内部外部参数检测、并采用5G互联实现了车辆的智能控制,减少事故发生,避免等待人工干预,真正做到“机器换人”。

主权项:1.一种基于5G物联网的精准配送无人小车系统,其特征在于,包括依次连接的内部感知模块、外部感知模块、智能控制模块、智能互联模块;所述内部感知模块用于感知车辆运行状态参数;所述外部感知模块用于采用雷达、视觉摄像机、GPS获取周围道路环境信息;所述智能控制模块用于根据所述车辆运行状态参数以及周围道路环境信息对车辆进行智能化配送控制;所述智能互联模块用于采用5G物联网实现碰撞预警、车距保持、路况分享、车速引导控制以及施工区提醒。

全文数据:

权利要求:

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