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申请/专利权人：唐山蓝格科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车底盘组件，包括底盘，底盘下方设置有驱动装置，驱动装置包括安装架、固定架、电机和轮胎，固定架安装在安装架外侧，多个电机分别安装在对应固定架上，电机输出端和轮胎连接，安装架一侧设置有安装机构，安装机构包括安装套、转套、卡板、插接柱、卡合槽、卡合架、复位弹簧、限位块、导向架和导向槽，插接柱设置在底盘下方，转套安装在安装套外侧，卡合架与卡合槽相卡合，导向架与卡合架另一端连接，导向槽开设在转套内部，卡板安装在安装套一侧，限位块连接在转套内壁，复位弹簧可活动安装在限位块一侧，底盘下方安装有升降装置，本实用新型有效解决了现有底盘在动力冗余、维护便捷性以及应对复杂地形等方面的不足。
主权项：1.一种AGV小车底盘组件，包括底盘1，其特征是：所述底盘1下方设置有驱动装置，所述驱动装置包括安装架2、固定架3、电机4和轮胎5，安装架2安装在底盘1下方，固定架3安装在安装架2外侧，多个所述电机4分别安装在对应固定架3上，电机4输出端和轮胎5连接，所述安装架2一侧设置有安装机构，所述安装机构包括安装套6、转套7、卡板8、插接柱9、卡合槽10、卡合架11、复位弹簧12、限位块13、导向架14和导向槽15，插接柱9设置在底盘1下方，转套7安装在安装套6外侧，所述卡合架11与卡合槽10相卡合，导向架14与卡合架11另一端连接，导向槽15开设在转套7内部，卡板8安装在安装套6一侧，限位块13连接在转套7内壁，所述复位弹簧12可活动安装在限位块13一侧，所述底盘1下方安装有升降装置。
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权利要求：
百度查询： 唐山蓝格科技有限公司 一种AGV小车底盘组件
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