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申请/专利权人：浙江蓝德华燕动力有限公司

摘要：本发明公开了一种主轴工件自动上下料装置，包括中间支撑旋转架，中间支撑旋转架的左侧处安装有进料输送装置，中间支撑旋转架的右侧处安装有出料输送架，所述中间支撑旋转架的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴的顶端伸出中间支撑旋转架的顶板的顶面并固定有长形旋转壳体，长形旋转壳体中安装有伸缩板，伸缩板的左端伸出长形旋转壳体的左端，其顶面固定有升降抓取油缸，升降抓取油缸的推杆的底端伸出伸缩板的端部底面并固定有升降板；它可以自动将需要加工的主轴件输送并自动抓取放置到加工中心的加工平台上的夹具上，并可以在加工完成后，自动抓取取出，无需人工上下料，大大提高加工效率，减少人工劳动量，降低人工成本。

主权项：1.一种主轴工件自动上下料装置，包括中间支撑旋转架10，中间支撑旋转架10的左侧处安装有进料输送装置20，中间支撑旋转架10的右侧处安装有出料输送架30，其特征在于：所述中间支撑旋转架10的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机11，旋转伺服电机11的输出轴的顶端伸出中间支撑旋转架10的顶板的顶面并固定有长形旋转壳体40，长形旋转壳体40中安装有伸缩板41，伸缩板41的左端伸出长形旋转壳体40的左端，其顶面固定有升降抓取油缸42，升降抓取油缸42的推杆的底端伸出伸缩板41的端部底面并固定有升降板43，升降板43的底面固定有电磁铁块44，电磁铁块44的底面中部成型抓取凹槽45，抓取凹槽45的顶面为弧形壁面，其两端伸出电磁铁块44的左右两端；所述进料输送装置20包括中部支撑架21，中部支撑架21的左部和右部的上部均设有传动轴211，传动轴211的前后两端通过轴承活动连接在中部支撑架21的对应的前后两个竖直支撑柱的上部中，传动轴211的前部和后部均固定有链轮，链板输送带212的前部和后部的内侧壁上均固定有链条，链条张紧在对应的两个链轮上，中间支撑架21的其中故意而竖直支撑柱的外侧壁上固定有输送伺服电机22，输送伺服电机22带动对应的传动轴211转动；所述链板输送带212的对应的链板的外壁面上固定有安装块22，安装块22上安装有前后延伸的弧形接料板23，其顶面成型有弧形凹槽，待加工的主轴件100放置在对应的弧形接料板23的弧形凹槽中，其底面压靠在弧形凹槽的底面上。

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