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申请/专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要：本申请实施例提供一种内焊机，能够解决内焊机在长输管道内长距离焊接不便的技术问题。该内焊机包括锥头部用于对管道施加或解除约束，以及实现焊接功能；机身部用于固定动力装置，以使内焊机运动；锥头部和机身部之间通过多自由度平台连接；尾部包括电源模块；电源模块设置在机身部背离锥头部的一侧，电源模块通过万向节与机身部连接，以使电源模块能够相对机身部运动；电池固定在机身部上，电源模块与电池电连接；电池荷电状态模块用于确认电池的荷电余量状态，电力负载预测模块用于确认执行扭矩，以使锥头部、动力装置根据荷电余量状态和执行扭矩执行控制指令。不需要外接电源，能够满足内焊机在长输管道内长距离焊接的需求。
主权项：1.一种内焊机，其特征在于，包括：锥头部，用于对管道施加或解除约束，以及实现焊接功能；机身部，用于固定动力装置，以使所述内焊机运动；所述锥头部和所述机身部之间通过多自由度平台连接；尾部，包括电源模块；所述电源模块设置在所述机身部背离所述锥头部的一侧，所述电源模块通过万向节与所述机身部连接，以使所述电源模块能够相对所述机身部运动；电池，所述电池固定在所述机身部上，所述电源模块与所述电池电连接；其中，所述电源模块包括电池荷电状态模块、电力负载预测模块；所述电池荷电状态模块用于确认所述电池的荷电余量状态，所述电力负载预测模块用于确认执行扭矩，以使所述锥头部、所述动力装置根据所述荷电余量状态和所述执行扭矩执行控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家石油天然气管网集团有限公司 国家管网集团西南管道有限责任公司 一种内焊机
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