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申请/专利权人：嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司
摘要：本发明涉及一种自动抓放样杯并加样的横梁模组，包括带有X向设置的宽幅导轨的基板，以及设于基板上的加样模组和机械手模组；加样钢针Z向穿过钢针导向管并与钢针导向管固定，加样钢针安装板的近钢针导向管一侧设有防过载装置，防过载装置包括柄部套设有弹簧的防撞调节旋钮，弹簧下端与加样钢针安装板间设有与钢针导向管联动的防撞垫片，防撞垫片一侧设有防撞感应装置。本发明的自动抓放样杯并加样的横梁模组，使用更加简洁的运行结构，仅采用一个宽幅导轨作为加样模组和机械手模组的Y向轨道，取消非必要的旋转机构，优化了机械手结构，整个横梁模组的结构大幅简化，减少了配件的使用，节约了生产成本，提高了生产效率。
主权项：1.一种自动抓放样杯并加样的横梁模组，其特征在于，包括带有X向设置的宽幅导轨的基板，以及设于基板上的加样模组和机械手模组，所述加样模组用于沿宽幅导轨向样杯内加样，所述机械手模组用于沿宽幅导轨抓取样杯并使待加样的样杯沿Y向排列；所述加样模组包括由电机驱动的第一同步带、与第一同步带连接并沿宽幅导轨滑动的第一Y向安装板以及设于第一Y向安装板下侧的加样机构，加样机构包括带有第一Z向轨道的第一Z向安装板，第一Z向安装板上设有由电机驱动的第二同步带、与第二同步带连接并沿第一Z向轨道移动的第一滑块以及与第一滑块连接的加样钢针安装板，加样钢针安装板上设有Z向穿过加样钢针安装板并可上下移动的钢针导向管，加样钢针Z向穿过钢针导向管并与钢针导向管固定，加样钢针通过软管与加样泵连通；所述加样钢针安装板的近钢针导向管一侧设有防过载装置，防过载装置包括柄部套设有弹簧的防撞调节旋钮，弹簧下端与加样钢针安装板间设有与钢针导向管联动的防撞垫片，防撞垫片一侧设有防撞感应装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司 自动抓放样杯并加样的横梁模组
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