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申请/专利权人：惠州市乐亿通科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种CAN总线设备的识别方法、装置、设备及存储介质，CAN总线上的设备之间基于预设格式的帧进行通信，预设格式包括帧类型ID、设备ID和数据域，当前设备在已配置第一动态设备ID的情况下，向CAN总线上的其他设备发送设备类型帧，设备类型帧中的帧类型ID为第一帧类型ID，设备类型帧中的设备ID为预设ID，数据域包括目标设备的设备类型和标识符；接收目标设备基于设备类型帧返回的响应帧，响应帧中的帧类型ID为第一帧类型ID，响应帧中的设备ID为第一动态设备ID，响应帧中的数据域包括目标设备的第二动态设备ID、设备类型和标识符；从响应帧中提取目标设备的第二动态设备ID，进而实现设备之间的识别。
主权项：1.一种CAN总线设备的识别方法，其特征在于，CAN总线上的设备之间基于预设格式的帧进行通信，其中，所述预设格式包括帧类型ID、设备ID和数据域，所述方法包括：当前设备在已配置第一动态设备ID的情况下，向所述CAN总线上的其他设备发送设备类型帧，其中，所述设备类型帧中的帧类型ID为第一帧类型ID，所述设备类型帧中的设备ID为预设ID，所述设备类型帧中的数据域包括目标设备的设备类型和标识符；接收所述目标设备基于所述设备类型帧返回的响应帧，其中，所述响应帧中的帧类型ID为所述第一帧类型ID、所述响应帧中的设备ID为所述第一动态设备ID，所述响应帧中的数据域包括所述目标设备的第二动态设备ID、设备类型和标识符；从所述响应帧中提取所述目标设备的第二动态设备ID。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 惠州市乐亿通科技股份有限公司 CAN总线设备的识别方法、装置、设备及存储介质
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