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申请/专利权人：龙岩畅丰专用汽车有限公司
摘要：本发明涉及半挂汽车控制技术领域，具体公开一种基于激光雷达信息融合的半挂汽车倒车系统及方法，该系统通过采集半挂汽车的倒车预备参数，以及收集半挂汽车的历史操作参数，结合半挂汽车的灵活调整因子，评估半挂汽车的倒车操作稳定指数，考虑到了不同车辆因负载等因素导致的灵活性差异，提高了倒车操作分析的普适性和准确性，同时融合激光雷达采集的高精准度的半挂汽车的实际位置信息以及半挂汽车所属目标停车区域的各特征信息，匹配得到并模拟执行半挂汽车的推荐倒车指令集，由此判定半挂汽车的模拟倒车准确度，并对半挂汽车的倒车进行反馈预警，从而可为不同操作员的不同操作过程制定个性化倒车方案，由此提高倒车过程的精准度和高效性。
主权项：1.一种基于激光雷达信息融合的半挂汽车倒车系统，其特征在于，包括：倒车稳定评估模块，用于采集半挂汽车的倒车预备参数，并分析出半挂汽车的灵活调整因子，同时收集半挂汽车的历史操作参数，并结合半挂汽车的灵活调整因子，评估半挂汽车的倒车操作稳定指数；倒车指令模拟模块，用于融合激光雷达采集的半挂汽车的实际位置信息以及半挂汽车所属目标停车区域的各特征信息，匹配出半挂汽车的推荐倒车指令集，并基于半挂汽车的倒车操作稳定指数，模拟执行半挂汽车的推荐倒车指令集，得到半挂汽车的推荐倒车指令集的模拟过程参数；倒车模拟反馈模块，用于基于半挂汽车的推荐倒车指令集的模拟过程参数，判定半挂汽车的模拟倒车准确度，由此对半挂汽车的倒车进行反馈预警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 龙岩畅丰专用汽车有限公司 一种基于激光雷达信息融合的半挂汽车倒车系统及方法
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