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申请/专利权人:辽宁宏图创展测绘勘察有限公司;无锡奇芯科技有限公司
摘要:本发明属于卫星定位技术领域,具体涉及一种高灵敏度卫星导航信号跟踪方法,包括:基于双边带信号的FFT谱线映射搭建改进型信号跟踪算法;利用所述跟踪方案对卫星导航信号进行双边带联合跟踪;本发明基于双边带信号的FFT谱线映射搭建改进型信号跟踪算法,其采用FFT谱线映射的方案可消除由多普勒效应造成的双边带信号上下边带FFT后的谱线偏移影响,实现AltBOC、ACEBOC等多路复合调制信号的上下边带联合跟踪,因此,本发明能够有效减小多普勒效应对于双边带信号跟踪的影响,充分利用双边带的能量,实现多路复合调制的卫星导航信号的高灵敏度跟踪。
主权项:1.一种高灵敏度卫星导航信号跟踪方法,其特征在于,包括:S1:基于双边带信号的FFT谱线映射搭建改进型信号跟踪算法;基于双边带信号的FFT谱线映射搭建改进型信号跟踪算法,包括:S11:通过卫星导航信号接收机对双边带导航信号进行捕获,得到载波频率和码频率,配置本地复现信号的载波NCO和码NCO;S12:利用本地复现信号对已完成下变频处理的双边带导航信号进行短时相关计算,得到相干积分结果,并将其存储在多个相干积分数组中;S13:执行设定系数比例的FFT谱线映射,对完成相干积分之后的双边带导航信号进行FFT映射处理,并对FFT映射处理后的双边带导航信号进行对应频点的谱线相加,实现双边带导航信号的能量累加;S14:找到谱线峰值,进行门限判决,根据谱线峰值的位置输出跟踪结果,并根据本地复现信号的载波NCO和码NCO对跟踪环路进行更新;S15:通过步骤S11-S14,完成对本地复现信号中的P支路相关器支路跟踪,重复步骤S11-S14的操作对本地复现信号中的E、L支路相关器支路跟踪;S2:利用所述改进型信号跟踪算法对卫星导航信号进行双边带联合跟踪,得到跟踪结果。
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