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一种基于波形包络的超声波飞行时间校正方法 

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申请/专利权人:杭州思筑智能设备有限公司

摘要:本发明公开了一种基于波形包络的超声波飞行时间校正方法,包括:在基准状态下,获取基于阈值比较的超声波飞行时间tt0和基于波形包络的超声波飞行时间tb0;计算tb0与tt0之间的相对偏差Δtbt0以及对应的最大误差;在工况状态下,获取基于阈值比较的超声波飞行时间为tt和基于波形包络的超声波飞行时间为tb;计算tb与tt之间的相对偏差Δtbt以及对应的最大误差;获取工况状态下偏差值Δtbt与基准状态下偏差值Δtbt0之间的相对偏差te以及对应的最大误差;计算Δt=Δtbt‑Δtbt0‑te,并按照三个条件逻辑分别对测量值tt进行校正。本发明可以解决由于特征波识别错误而导致阈值比较时间出现较大偏差的问题,有助于流量计系统实现对气体流量的可靠测量。

主权项:1.一种基于波形包络的超声波飞行时间校正方法,其特征在于,包括以下步骤:1在基准状态下,获取基于阈值比较的超声波飞行时间为tt0,其最大误差为Δtt0;获取基于波形包络的超声波飞行时间为tb0,其最大误差为Δtb0;2计算基准状态下,基于波形包络的超声波飞行时间tb0与基于阈值比较的超声波飞行时间tt0之间的相对偏差Δtbt0=tb0-tt0,则Δtbt0的最大误差为Δtt0+Δtb0;3在工况状态下,获取基于阈值比较的超声波飞行时间为tt,其最大误差为Δtt;获取基于波形包络的超声波飞行时间为tb,其最大误差为Δtb;4计算工况状态下,基于波形包络的超声波飞行时间tb与基于阈值比较的超声波飞行时间tt之间的相对偏差Δtbt=tb-tt,则Δtbt的最大误差为Δtt+Δtb;5获取工况状态下基于波形包络和阈值比较两种方法的超声波飞行时间之间偏差值Δtbt与基准状态下基于波形包络和阈值比较两种方法的超声波飞行时间之间偏差值Δtbt0之间的相对偏差te=Δtbt-Δtbt0,且该相对偏差的最大误差为Δte;6计算Δt=Δtbt-Δtbt0-te,并按照如下逻辑对测量值tt进行校正:当Δt∈[-Δtt0-Δtb0-Δtt-Δtb-Δte,Δtt0+Δtb0+Δtt+Δtb+Δte]时,基于阈值比较的超声波飞行时间正确值t为测量值tt,即t=tt;当Δt<n·T-Δtt0-Δtb0-Δtt-Δtb-Δte,n为使该式子成立且绝对值最大的非正整数时,t=tt+n-1·T;T为超声波的周期时间;当Δt>m·T+Δtt0+Δtb0+Δtt+Δtb+Δte,m为使得该式子成立且最大的非负整数时,t=tt+m+1·T;T为超声波的周期时间。

全文数据:

权利要求:

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