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申请/专利权人：立芯精密智造(昆山)有限公司
摘要：本发明涉及PCB生产技术领域，具体公开了一种真空覆膜设备，该真空覆膜设备中，覆膜机用于将贴片贴附在工件上；撕膜机用于将工件上的贴片撕下来；料仓用于存放贴片；传送组件用于将外部的工件输送至上料位置，并能将下料位置的工件输送至外部；机械臂的末端设有拾取机构，拾取机构用于拾取工件或贴片，并在机械臂的带动下在上料位置、覆膜机、料仓、撕膜机和下料位置之间转移；拾取机构中的拾取固定件均沿第一方向延伸，且沿第二方向可移动地约束于底座，拾取组件中的拾取座沿第一方向位置可调地设于拾取固定件，至少两个拾取件沿第二方向位置调地间隔设于拾取座。上述设置的拾取工艺简单，覆膜效率高，且拾取机构不易出现损坏。
主权项：1.真空覆膜设备，其特征在于，包括：工作台100；覆膜机200，设于所述工作台100且用于提供真空热压环境以将贴片2000贴附在工件1000上；撕膜机300，设于所述工作台100且用于将工件1000上的贴片2000撕除；料仓400，设于所述工作台100且用于存放贴片2000；传送组件500，设于所述工作台100且用于将外部的工件1000输送至上料位置，并能将下料位置的工件1000输送至外部；机械臂600，所述机械臂600设于所述工作台100且末端设有拾取机构700，所述拾取机构700用于拾取所述工件1000或贴片2000，并在所述机械臂600的带动下在上料位置、覆膜机200、料仓400、撕膜机300和下料位置之间转移；所述拾取机构700包括底座710、设于所述底座710的两个拾取固定件720以及设于各所述拾取固定件720的拾取组件730，两个所述拾取固定件720均沿第一方向X延伸，且沿第二方向Y可移动地约束于所述底座710，所述拾取组件730包括拾取座731和设于拾取座731上的至少两个拾取件732，所述拾取座731设于所述拾取固定件720，至少两个所述拾取件732沿第二方向Y位置调地间隔设于所述拾取座731。
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权利要求：
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