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申请/专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
摘要：本发明公开了一种道路漂浮物感知和处理方法、装置、电子设备、介质及车辆，所述方法通过动态采集车辆行驶路面的环境图像数据和雷达数据，利用漂浮物感知模型根据环境图像数据进行漂浮物感知识别，输出对应的漂浮物状态信息，利用漂浮物识别模型根据雷达数据和漂浮物状态信息，进行漂浮物性质识别，输出对应的目标漂浮物吸附等级，从车辆防护方案中确定与目标漂浮物吸附等级对应的目标车辆防护策略，生成车辆防护控制指令，根据车辆防护控制指令控制车辆进行漂浮物防护处理。本申请能够自动感知和识别道路漂浮物，确定道路漂浮物的目标漂浮物吸附等级，根据目标漂浮物吸附等级进行车辆防护处理，提高驾驶安全性，可广泛应用于车辆控制技术领域。
主权项：1.一种道路漂浮物感知和处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取漂浮物样本图像数据集和对应的漂浮物样本雷达数据集；获取漂浮物感知模型，利用所述漂浮物样本图像数据集训练所述漂浮物感知模型，获得模型训练输出结果；利用所述模型训练输出结果和所述漂浮物样本雷达数据集训练漂浮物识别模型；动态采集车辆行驶路面的环境图像数据和雷达数据；将所述环境图像数据和所述雷达数据输入训练后的漂浮物感知模型，利用所述训练后的漂浮物感知模型进行漂浮物感知识别，输出对应的漂浮物状态信息；所述漂浮物状态信息至少包括漂浮物类别和漂浮物区域；将所述漂浮物状态信息和所述雷达数据输入至训练后的漂浮物识别模型，利用所述训练后的漂浮物识别模型进行漂浮物性质识别，输出对应的目标漂浮物吸附等级；获取车辆防护方案，从所述车辆防护方案中确定与所述目标漂浮物吸附等级对应的目标车辆防护策略，根据所述目标车辆防护策略生成车辆防护控制指令，根据所述车辆防护控制指令控制车辆进行漂浮物防护处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广汽本田汽车有限公司 广汽本田汽车研究开发有限公司 道路漂浮物感知和处理方法、装置、电子设备、介质及车辆
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