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申请/专利权人：山东港口烟台港集团有限公司;烟台港股份有限公司汽车码头分公司;烟台港滚装物流有限公司
摘要：本发明属于轮胎检测技术领域，具体涉及一种基于特征评价函数的单线激光雷达轮胎检测方法。使用单线激光雷达设备扫描车辆轮胎表面，获取原始三维点云数据，所述点云数据包括每个点的三维坐标，及该点处的反射强度信息；对所获得的原始三维点云数据进行预处理，得到预处理后的三维点云数据；基于预处理后的三维点云数据，获取轮胎尺寸特征；基于预处理后的三维点云数据，进行反射强度阈值滤波，获取轮胎强度特征；基于预处理后的三维点云数据，采用运动补偿算法获取运动特征；基于轮胎尺寸特征、轮胎强度特征及运动特征，设计特征评价函数，获得最终轮胎信息。通过使用设计的评价函数，可以有效地识别车轮并提高检测精度。
主权项：1.一种基于特征评价函数的单线激光雷达轮胎检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：使用单线激光雷达设备扫描车辆轮胎表面，获取原始三维点云数据，所述点云数据包括每个点的三维坐标，及该点处的反射强度信息；步骤2：对所获得的原始三维点云数据进行预处理，得到预处理后的三维点云数据；步骤3：基于预处理后的三维点云数据，获取轮胎尺寸特征；步骤4：基于预处理后的三维点云数据，进行反射强度阈值滤波，获取轮胎强度特征；步骤5：基于预处理后的三维点云数据，采用运动补偿算法获取运动特征；步骤6：基于轮胎尺寸特征、轮胎强度特征及运动特征，设计特征评价函数，获得最终轮胎信息。
全文数据：
权利要求：
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