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申请/专利权人：江西沪赣未来智能技术有限公司
摘要：本发明属于无人机编队定位技术领域，具体为基于纯方位无源定位的无人机编队定位方法，包括以下方法步骤：步骤一：确定无人机编队，编队中的所有无人机都有其固定编号，且在编队中与其它无人机的相对位置关系保持不变，接收信号的无人机接收的方向信息为，此无人机与任意两架发射信号无人机的连线之间的夹角；步骤二：确定有三架无人机发射信号，其中一架无人机编号确定为，另外两架无人机编号未知，通过建立极坐标系的方法合理利用几何图形、正弦定理计算无人机的位置，充分考虑了所有对应编号的无人机的理想位置坐标与实际坐标之间的关系，较为精准。
主权项：1.基于纯方位无源定位的无人机编队定位方法，其特征在于，包括以下方法步骤：步骤一：确定无人机编队，编队中的所有无人机都有其固定编号，且在编队中与其它无人机的相对位置关系保持不变，接收信号的无人机接收的方向信息为，此无人机与任意两架发射信号无人机的连线之间的夹角；步骤二：确定有三架无人机发射信号，其中一架无人机编号确定为，另外两架无人机编号未知，而轨迹外围有九架无人机，为了更好的建立坐标系，选取作为第二架发射信号的无人机，将第三架发射信号的无人机的位置分为四种情况，分别为与相邻、间隔一架飞机、间隔两架飞机、间隔三架飞机，运用正弦定理建立无人机定位模型；步骤三：实现无人机的有效定位。
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权利要求：
百度查询： 江西沪赣未来智能技术有限公司 基于纯方位无源定位的无人机编队定位方法
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