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申请/专利权人：中国建筑第二工程局有限公司

摘要：本发明提供了一种BIM和无人机投影辅助汽车吊箱梁控制系统及方法，属于建筑施工技术领域，包括BIM模拟模块、无人机AR投影模块、实时监控模块和报警模块，无人机AR投影模块包括无人机飞行路径模拟单元、无人机飞行路径规划单元和无人机AR投影校正单元，实时监控模块包括无人机飞行监控单元和汽车吊装监控单元，无人机飞行监控单元包括电池状态监测子单元、飞行位置监测子单元、飞行环境监测子单元、飞行速度监测子单元、通信链路监测子单元和姿态监测子单元。解决了传统工作人员根据施工图纸、肉眼观察及以往的经验对箱梁进行安装，箱梁的实际安装位置与设计图纸的定位位置会存在差异，需要进行二次调整的问题。

主权项：1.一种BIM和无人机投影辅助汽车吊箱梁控制系统，其特征在于，包括BIM模拟模块100、无人机AR投影模块200、实时监控模块300和报警模块400；所述BIM模拟模块100利用设计图纸通过BIM技术建立BIM模型，对箱梁的安装进行模拟操作；所述无人机AR投影模块200利用无人机搭载AR投影设备，将BIM模型中的关键信息投影到现场吊箱梁上，所述无人机AR投影模块200包括无人机飞行路径模拟单元201、无人机飞行路径规划单元202和无人机AR投影校正单元203；所述无人机飞行路径模拟单元201利用飞行模拟软件对飞行路径进行测试；所述无人机飞行路径规划单元202用于对无人机的飞行路径进行详细的规划；所述无人机AR投影校正单元203用于对无人机的投影系统进行图像校准；所述实时监控模块300用于对汽车吊装和无人机AR投影工作进行实时监控，所述实时监控模块300包括无人机飞行监控单元301和汽车吊装监控单元302；所述无人机飞行监控单元301用于对无人机的飞行进行监控，所述无人机飞行监控单元301包括电池状态监测子单元3011、飞行位置监测子单元3012、飞行环境监测子单元3013、飞行速度监测子单元3014、通信链路监测子单元3015和姿态监测子单元3016；所述电池状态监测子单元3011用于实时监测无人机电池的电量、电压和温度；所述飞行位置监测子单元3012通过GPS监测无人机的实时位置；所述飞行环境监测子单元3013利用传感器监测无人机周围环境，包括障碍物及气象条件；所述飞行速度监测子单元3014通过搭载传感器监测无人机的水平或垂直速度；所述通信链路监测子单元3015利用传感器对无人机与控制器之间的通信链路进行监测；所述姿态监测子单元3016监测利用传感器对无人机的使用角度进行监测，包括俯仰、横滚和偏航角度；所述汽车吊装监控单元302用于对汽车吊装的状态进行监控，所述汽车吊装监控单元302包括箱梁倾斜度监测子单元3021、汽车吊装荷载监测子单元3022、箱梁位置监测子单元3023、箱梁安装点监测子单元3024、箱梁碰撞监测子单元3025和箱梁安装视频监控子单元3026；所述报警模块400用于在无人机飞行监控单元301和所述汽车吊装监控单元302的监控数据超出预设阀值后进行报警提醒。

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