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申请/专利权人：天津市地质研究和海洋地质中心
摘要：本发明提供一种基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，包括：S1、采集地下建构筑物的点云数据及特征点数据；S2、数据进行预处理；S3、在特征点数据中均匀选择若干特征检核点，完成点云数据的精度分析；S4、进行三维点云体素化组织，并构建多尺度几何特征；S5、若所述地下建构筑物为地下洞室场景，则进行内部动态物去除；轴定向并完成截面提取及平滑；完成三角网构建及模型生成；S6、若所述地下建构筑物为地下人工场景，则进行建筑物面片提取；进行内部动态物去除及面片筛选；完成三角网构建及模型生成。本发明可以有效实现地下建构筑物模型的精确重建，为解决地下场景三维重建自动化程度低，工序复杂问题提供了技术基础。
主权项：1.一种基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，其特征在于，包括：S1、使用激光雷达扫描仪采集地下建构筑物的点云数据，使用全站仪采集地下建构筑物的特征点数据；S2、对所述点云数据进行预处理，得到预处理后点云数据；S3、在全站仪采集的特征点数据中均匀选择若干特征检核点，在所述预处理后点云数据中提取所述特征检核点的坐标值，并与特征点数据中特征检核点的坐标值进行对比，计算点云的相对精度，完成点云数据的精度分析；S4、对通过精度分析的所述预处理后点云数据进行三维点云体素化组织，并对其构建多尺度几何特征；S5、若所述地下建构筑物为地下洞室场景，则三维模型精细化重建的步骤包括：根据所述几何特征进行地下洞室内部动态物去除；基于L1中值算法进行地下洞室轴定向；完成地下洞室截面提取及平滑；完成三角网构建及模型生成；S6、若所述地下建构筑物为地下人工场景，则三维模型精细化重建的步骤包括：根据所述几何特征进行建筑物面片提取；结合先验知识进行内部动态物去除及面片筛选；完成三角网构建及模型生成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市地质研究和海洋地质中心 一种基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法
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