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申请/专利权人：国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司

摘要：本申请提供一种带电作业机器人供电方法及供电系统，涉及机器人技术领域。在带电作业机器人开机后，由控制单元根据第一储能单元的第一状态信息及第二储能单元的第二状态信息，确定向带电作业机器人进行供电的目标储能单元，并在目标储能单元放电过程中，实时获取目标储能单元的动力电压值，当根据目标储能单元的动力电压值，判定目标储能单元的能量不足时，切换至另一储能单元，当确定已完全切换至另一储能单元时，控制目标储能单元停止放电，实现了双电源不间断供电，提高了双电池切换的可靠性，避免了带电作业机器人在切换时存在失电停机风险，解决了现有技术中存在直接进行双电池切换时无法保证双电池切换可靠性的问题。

主权项：1.一种带电作业机器人供电方法，其特征在于，所述供电方法应用于设置在带电作业机器人内的供电系统中的控制单元，所述供电系统中包括第一储能单元、第二储能单元以及所述控制单元，所述控制单元分别与所述第一储能单元、所述第二储能单元连接，所述方法包括：响应用户对带电作业机器人上开机按键的触发操作，获取所述第一储能单元的第一状态信息及所述第二储能单元的第二状态信息；根据所述第一状态信息，确定所述第一储能单元的供电状态，及根据所述第二状态信息，确定所述第二储能单元的供电状态，其中，所述供电状态包括：可正常供电或不可正常供电；若所述第一储能单元的供电状态与所述第二储能单元的供电状态均为可正常供电，根据所述第一状态信息与所述第二状态信息，确定可向所述带电作业机器人提供电能的目标储能单元，所述目标储能单元为所述第一储能单元或所述第二储能单元；向所述目标储能单元发送放电信号，以使得所述目标储能单元在所述放电信号的作用下，向所述带电作业机器人供电；实时获取所述目标储能单元在放电时的动力电压值，并根据所述目标储能单元的动力电压值，确定所述目标储能单元的放电状态是否为能量不足；若所述目标储能单元的放电状态为能量不足，则将除所述目标储能单元之外的另一储能单元作为新的目标储能单元，向所述新的目标储能单元发送放电信号，以使得所述新的目标储能单元在所述放电信号的作用下，向所述带电作业机器人供电，并向所述目标储能单元发送停止放电信号，以使得所述目标储能单元在所述停止放电信号的作用下，停止向所述带电作业机器人供电。

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