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申请/专利权人：牧原食品股份有限公司
摘要：本披露公开了一种用于构建特种车辆估重模型的方法及其相关产品。该方法包括：获取特种车辆不同载荷时的车重数据、EPS机械转角偏移数据和板簧形变数据；根据所述车重数据和所述板簧形变数据构建第一标定模型；根据所述板簧形变数据和所述EPS机械转角偏移数据构建第二标定模型；根据所述第一标定模型和所述第二标定模型构建所述特种车辆估重模型。通过如上所提供的方法，本披露实施例可以通过不同场景下特种车辆的车重数据、EPS机械转角偏移数据和板簧形变数据构建车辆估重模型，进而通过EPS机械转角偏移数据来确定车重，满足自动驾驶特种车辆的作业需求。
主权项：1.一种用于构建特种车辆估重模型的方法，其特征在于，包括：获取特种车辆不同载荷时的车重数据、EPS机械转角偏移数据和板簧形变数据；根据所述车重数据和所述板簧形变数据构建第一标定模型，所述第一标定模型用于指示所述板簧形变数据和所述车重数据之间的相关性；根据所述板簧形变数据和所述EPS机械转角偏移数据构建第二标定模型，所述第二标定模型用于指示所述EPS机械转角偏移数据和所述板簧形变数据之间的相关性；根据所述第一标定模型和所述第二标定模型构建所述特种车辆估重模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 牧原食品股份有限公司 一种用于构建特种车辆估重模型的方法及其相关产品
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