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申请/专利权人：深圳精智机器有限公司
摘要：本申请涉及在机械臂的连杆配置柔性传感器的方法和装置。该方法包括以下步骤：在连杆的曲面模型上测定最直测地线，模拟在所述最直测地线上配置所述柔性传感器；检测所述柔性传感器在所述机械臂的连杆上的检测能力；选取检测能力最强的配置方式，根据该配置方式在所述机械臂的连杆上配置所述传感器。上述的在机械臂的连杆配置柔性传感器的方法和装置通过找出连杆存在的最直测地线，基于最直测地线进行传感器建模，然后模拟传感器的检测能力，根据检测能力找到传感器的最佳放置位置，从而可以用更少的传感器达到更好的检测性能，在具有足够检测能力的条件下，可以通过部署更少的传感器来降低成本。
主权项：1.一种在机械臂的连杆配置柔性传感器的方法，其特征在于，包括以下步骤：在连杆的曲面模型上测定最直测地线，模拟在所述最直测地线上配置所述柔性传感器；检测所述柔性传感器在所述机械臂的连杆上的检测能力；选取检测能力最强的配置方式，根据该配置方式在所述机械臂的连杆上配置所述传感器。
全文数据：
权利要求：
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