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申请/专利权人:博雷顿科技股份公司
摘要:本发明公开了一种无人驾驶装载机自动作业系统,属于无人驾驶作业领域。一种无人驾驶装载机自动作业系统,包括:无人驾驶装载机部;路测感知系统,所述路测感知系统用于检测物料的三维模态;云平台部;所述路测感知系统将检测的信息发送至云平台部、无人驾驶转载机部,所述云平台部储存检测的信息并将信息变更为作业逻辑状态传递给无人驾驶装载机部;本发明通过设置的路测感知系统,能够提前感知物料料堆的三维模态,以便于无人驾驶装载机部进行提前调整作业姿态,提高了作业效率,且无人驾驶装载机部自身配备了感知系统,既能感知周围环境信息,又能辅助无人驾驶装载机部的感知物料状态,提高了系统的实用性,节省了经济效益。
主权项:1.一种无人驾驶装载机自动作业系统,其特征在于,包括:无人驾驶装载机部;路测感知系统,所述路测感知系统用于检测物料的三维模态;云平台部;其中,所述路测感知系统将检测的信息发送至云平台部、无人驾驶转载机部,所述云平台部储存检测的信息并将信息变更为作业逻辑状态传递给无人驾驶装载机部。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 博雷顿科技股份公司 一种无人驾驶装载机自动作业系统
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