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申请/专利权人：重庆交通建设(集团)有限责任公司;贵州路桥集团有限公司;重庆建工集团股份有限公司

摘要：本申请提供了数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制系统及设备，包括架板，所述架板包含有导向结构和底板，所述底板顶部的内侧等距开设有导向结构，所述导向结构由定向槽和导向槽组成，所述导向结构顶部的内侧活动安装有模板，所述模板的表面等距开设有通风槽，所述通风槽的内部活动安装有挡板，所述挡板顶部和底部的两端均固定安装有限位球。本申请通过设置的可滑动的挡板，当上模在进行退模时，挡板底端的限位球受到阻挡，从而使挡板向中间折叠，进而使上模的中间出现通风槽，这样就可以减小上模在高空中受到的风阻，从而解决现有技术中高空中风力过大导致设备不稳的情况。

主权项：1.数字桥梁液压爬模同步爬升PLC闭环智能控制设备，其特征在于，包括：a.传感器配置，用于实时监测数字桥梁爬模的位置、速度、压力和倾斜角度参数；b.液压执行器，通过调节液压系统的工作参数来控制桥梁爬模的爬升过程；c.PLC控制器，接收传感器数据并实时处理，生成用于控制液压执行器的控制指令；d.智能控制算法，基于传感器数据、设定值和桥梁特性信息，实时计算和调整液压系统的控制指令；e.液压爬模安全监控系统，用于实时监测和保护液压爬模操作的安全性；所述传感器配置包括位置传感器、速度传感器、压力传感器和倾斜传感器；所述设备包括上架体，所述上架体包括架板（1），所述架板（1）包含有导向结构（2）和底板（101），所述导向结构（2）顶部的内侧活动安装有模板（3），所述位置传感器设置在所述上架体的内侧，对模板（3）的位置进行检测，所述速度传感器位于所述上架体的底部，对所述上架体四个角的移动速度进行检测，所述压力传感器位于所述上架体和底座之间对架体的承重量进行检测，所述倾斜传感器位于所述模板（3）与所述上架体之间，对所述模板（3）的倾斜程度进行检测；所述液压执行器通过调节液压系统的液压油流量、压力和阀门状态参数，实现桥梁爬模的精确爬升控制；所述PLC控制器通过接收传感器数据，进行数据处理和逻辑运算，生成用于控制液压执行器的控制指令，并实现攀爬过程的闭环控制；所述智能控制算法结合传感器数据、设定值和桥梁特性信息，通过模型预测、自适应控制和优化算法手段，实时计算和调整液压系统的控制指令，以提高攀爬的稳定性、精度和安全性；所述底板（101）顶部的内侧等距开设有所述导向结构（2），所述导向结构（2）由定向槽（201）和导向槽（202）组成，所述模板（3）的表面等距开设有通风槽（301），所述通风槽（301）的内部活动安装有挡板（302），所述挡板（302）顶部和底部的两端均固定安装有限位柱（304），所述挡板（302）底部的中间固定安装有限位球（303），所述限位球（303）滑动卡接在定向槽（201）内，所述限位柱（304）滑动卡接在导向槽（202）内，所述挡板（302）顶部的限位柱（304）滑动卡接在通风槽（301）内腔的顶部，将所述导向槽（202）的滑槽设置成向内侧倾斜的形状，并将所述导向槽（202）的长度超出所述定向槽（201）的长度；在上模之前，所述模板（3）整体会向外侧移动，此时所述模板（3）内侧的所述挡板（302）底部的所述限位球（303）和所述限位柱（304）受到底部的所述定向槽（201）和所述导向槽（202）的限制，会发生弯折，从而将所述通风槽（301）打开。

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