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申请/专利权人：大连海事大学

摘要：本发明公开了一种鱼尾舵水密封和制动控制系统包括舵叶、尾板、驱动单元及制动单元；尾板铰接于舵叶舵面的尾缘；驱动单元设置于舵叶内，驱动单元包括往复驱动杆和电机，电机底部连有电机齿轮，往复运动杆上设有驱动齿与制动齿，扇形齿轮及电机齿轮能够与驱动齿啮合，并驱动往复运动杆，同时驱动尾板同步开合；制动单元能够将尾板制动。本发明公开的一种鱼尾舵水密封和制动控制系统，通过设置制动单元实现鱼尾舵驱动单元往复驱动杆的有效制动，当尾板达到指定张开角时，制动单元将尾板锁死，从而有效避免尾板非线性脉动力对驱动单元的冲击。

主权项：1.一种鱼尾舵水密封和制动控制系统，其特征在于，包括舵叶（1）、尾板（2）、驱动单元（3）及制动单元（4）；所述舵叶（1）包括第一舵面（11）与第二舵面（12）；所述尾板（2）包括第一尾板（21）和第二尾板（22），所述第一尾板（21）铰接于所述第一舵面（11），所述第二尾板（22）铰接于所述第二舵面（12），且所述第一尾板（21）和所述第二尾板（22）对称设置；所述驱动单元（3）设置于所述舵叶（1）内，所述驱动单元（3）包括往复驱动杆（31）和电机（32），所述往复驱动杆（31）上设有驱动齿（311）与制动齿（312），所述电机（32）底部连有电机齿轮（321），所述电机齿轮（321）与所述驱动齿（311）啮合并驱动所述往复驱动杆（31），所述往复驱动杆（31）能够驱动所述第一尾板（21）与所述第二尾板（22）的同步开合；所述制动单元（4）包括制动器（41）及电磁吸盘（42），所述电磁吸盘（42）能够驱动所述制动器（41）向靠近所述往复驱动杆（31）方向运动，使所述制动器（41）与所述制动齿（312）啮合，当所述制动器（41）与所述制动齿（312）啮合时，所述第一尾板（21）和所述第二尾板（22）处于制动状态，当所述制动器（41）与所述制动齿（312）分离时，所述第一尾板（21）和所述第二尾板（22）处于自由运动状态；还包括支撑承（5），所述支撑承（5）设于所述舵叶（1）内，所述支撑承（5）包括第三支撑承（53），第三支撑承（53）内设有支撑承通孔（511），所述往复驱动杆（31）能够从所述支撑承通孔（511）穿过；所述制动单元（4）还包括制动腔（43），所述制动腔（43）设于所述第三支撑承（53）的所述支撑承通孔（511）一侧，所述制动腔（43）包括制动腔第一侧壁（431）及制动腔第二侧壁（432），所述制动腔第一侧壁（431）及所述制动腔第二侧壁（432）对立设置，所述制动腔第一侧壁（431）设于靠近所述支撑承通孔（511）一侧，所述制动腔第二侧壁（432）设于远离所述支撑承通孔（511）一侧；所述制动腔第一侧壁（431）及制动腔第二侧壁（432）上均设有所述电磁吸盘（42）；所述制动器（41）包括制动板（411）及制动楔（412），所述制动楔（412）垂直固定于制动板（411）上，所述制动板（411）设置于所述制动腔第一侧壁（431）及所述制动腔第二侧壁（432）之间，且能够在所述电磁吸盘（42）作用下向远离所述制动腔第一侧壁（431）及靠近所述制动腔第一侧壁（431）方向移动；所述制动腔第一侧壁（431）设有制动器通孔（4311），所述制动楔（412）能够从所述制动器通孔（4311）伸出并与所述制动齿（312）啮合。

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