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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部
摘要：本发明涉及船舶航行与姿态控制技术领域，提供一种分离式艉舵同步控制系统，包括指令模块、第一操舵装置、第二操舵装置、第一舵面、第二舵面、同步指令模块和同步控制装置；其中，第一舵面获取第一舵角参数，第二舵面获取第二舵角参数，指令模块和同步指令模块获取航行参数；指令模块通过航行参数生成第一指令舵角和第二指令舵角，同步控制装置通过航行参数生成第一补偿信号和第二补偿信号，第一操舵装置通过第一舵角参数、第一指令舵角和第一补偿信号驱动第一舵面偏转，第二操舵装置通过第二舵角参数、第二指令舵角和第二补偿信号驱动第二舵面偏转。本发明实现了分离式艉舵两个舵面的同步，提高了分离式艉舵的可靠性。
主权项：1.一种分离式艉舵同步控制系统，其特征在于，包括：指令模块，用以获取航行参数，并通过所述航行参数生成第一指令舵角和第二指令舵角；第一舵面，用以获取所述第一舵面的第一舵角参数；第二舵面，用以获取所述第二舵面的第二舵角参数；同步控制装置，分别与所述第一舵面、所述第二舵面连接，用以接收所述第一舵角参数和所述第二舵角参数；同步指令模块，用以获取航行参数，并与所述同步控制装置连接，用以获取同步控制装置的状态参数，根据所述航行参数和所述状态参数生成同步参数；其中，所述同步控制装置根据所述第一舵角参数、所述第二舵角参数和所述同步参数生成第一补偿信号和第二补偿信号；第一操舵装置，分别与所述指令模块、所述第一舵面和所述同步控制装置连接，用以接收所述第一指令舵角、所述第一舵角参数和所述第一补偿信号，并驱动所述第一舵面偏转；第二操舵装置，分别与所述指令模块、所述第二舵面和所述同步控制装置连接，用以接收所述第二指令舵角、所述第二舵角参数和所述第二补偿信号，并驱动所述第二舵面偏转。
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