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申请/专利权人：长春博识自动化焊接技术有限公司
摘要：本发明涉及一种管端椭圆度滚涂标识装置及方法，属于机械及自动控制技术领域。墨水盒内部设有涤纶棉用于保存墨水，墨水盒上面设有注墨口，可以进行手动或者自动注墨，墨水盒下部开有孔，墨水可以沿着滚轮支架中的孔滴落至滚轮表面的毛绒包覆层，滚轮通过步进电动机旋转控制其沿着钢管半径方向移动，实现滚轮与钢管内表面的接触或者远离，通过机器人带动管端椭圆度滚涂标识装置绕钢管中心旋转找到已知的钢管长、短轴位置，机器人带动管端椭圆度滚涂标识装置沿着钢管轴向移动在钢管内表面滚涂长轴、短轴标识。优点在于：滚涂标识过程中无喷溅标识，节省人力成本、降低环境污染，解决了管端椭圆度长、短轴位置喷涂标识对周边设备及环境的污染问题。
主权项：1.一种管端椭圆度滚涂标识装置，其特征在于：滚轮（18）安装于滚轮支架（17）上，墨水盒（15）与滚轮支架（17）螺纹连接，墨水盒（15）底部有孔，墨水通过该孔及滚轮支架（17）的孔滴落至滚轮（18）表面的毛绒包覆层；滚轮支架（17）安装于夹具二（16）内，光轴一（21）、光轴二（22）一端固定于夹具二（16），另一端分别穿过直线轴承一（19）、直线轴承二（20）后通过螺丝和垫片固定到光轴一（21）、光轴二（22）的另一端面上，避免光轴一（21）、光轴二（22）从直线轴承一（19）、直线轴承二（20）中脱落；直线轴承一（19）、直线轴承二（20）的外缘固定于连接件（12）上，连接件（12）固定于滑台端板二（11），滑台端板二（11）固定于铝板（10），直线滑轨（5）固定于铝板（10），滑块（7）固定于螺母连接件（8），螺母连接件（8）固定于夹具一（9），夹具一（9）固定于碳纤维管（2），步进电动机（3）固定于滑台端板一（4），步进电动机（3）输出轴与丝杠（6）连接并同步旋转；弹簧一（13）套装于光轴一（21）外部，弹簧二（14）套装于光轴二（22）外部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春博识自动化焊接技术有限公司 管端椭圆度滚涂标识装置及方法
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