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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司
摘要：本发明涉及一种摆动机构、执行末端及滚涂设备，包括：摆动支架上设置有销轴以及第一固定件和第一限位件；第一弹性件连接于销轴上，第一弹性件的第一臂与第一固定件抵接；过渡件转动设置于销轴上，第一弹性件的第二臂抵压过渡件与第一限位件抵接；第二弹性件连接于销轴上，第二弹性件的第一臂与过渡件抵接；以及固定支架转动设置于销轴上，固定支架上设置有第二固定件和第二限位件，第二弹性件的第一臂抵压过渡件与第二限位件抵接，第二弹性件的第二臂与第二固定件抵接。摆动支架和固定支架就会通过过渡件、第一弹性件和第二弹性件的施力作用而保持处于正中的位置关系，消除摆动机构无法回到正中位置而导致滚筒组件出现滚涂质量差的问题。
主权项：1.一种摆动机构，其特征在于，所述摆动机构包括：固定支架，摆动支架，所述摆动支架上设置有销轴，以及位于所述销轴相对两侧的第一固定件和第一限位件，所述固定支架转动设置于所述销轴上；第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述销轴上，且所述第一弹性件的第一臂与所述第一固定件抵接；过渡件，所述过渡件转动设置于所述销轴上，所述第一弹性件的第二臂抵压所述过渡件以使所述过渡件与所述第一限位件抵接；第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述销轴上，且所述第二弹性件的第一臂与所述过渡件抵接；所述固定支架上设置有第二固定件和第二限位件，所述第二弹性件的第一臂抵压所述过渡件以使所述过渡件与所述第二限位件抵接，所述第二弹性件的第二臂与所述第二固定件抵接；以及所述第一弹性件和第二弹性件均设置为扭簧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东博智林机器人有限公司 摆动机构、执行末端及滚涂设备
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