龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种力矩校正方法、力矩校正装置、机器人及存储介质，力矩校正方法包括：获取力矩传感器的零偏误差；基于采样模块采集力矩传感器在外力作用下的采样电压；基于采样模块的偏置电压、放大倍数、灵敏度、量程及采样电压计算第一力矩；根据零偏误差对第一力矩进行校正，得到第二力矩；根据第二力矩，确定力矩传感器的目标校正系数；根据目标校正系数对第二力矩进行校正，得到第三力矩。本方法实现了基于对力矩传感器采集到的第一力矩进行零偏校正的基础上，对第一力矩进行线性误差校正，提高了力矩传感器测量力矩的测量准确性。
主权项：1.一种力矩校正方法，其特征在于，包括：获取力矩传感器的零偏误差；基于采样模块采集所述力矩传感器在外力作用下的采样电压；基于所述采样模块的偏置电压、放大倍数、灵敏度、量程及所述采样电压计算第一力矩；根据所述零偏误差对所述第一力矩进行校正，得到第二力矩；根据所述第二力矩，确定所述力矩传感器的目标校正系数；根据所述目标校正系数对所述第二力矩进行校正，得到第三力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 力矩校正方法、力矩校正装置、机器人及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号