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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请公开了一种基于拟合车道线压线避障方法及相关设备，涉及自动驾驶领域，该方法包括：基于上述目标障碍物、目标车辆和目标障碍物占用的车道线确定拟合车道线，其中，上述拟合车道线包括起始绕行阶段车道线，平稳绕行阶段车道线和结束绕行阶段车道线；根据上述障碍物侵入边缘线为上述拟合车道线同等扩宽横向侵入距离，并确定扩展后的拟合车道线；基于上述扩展后的拟合车道线通过居中控制算法，控制车辆执行避障操作。
主权项：1.一种基于拟合车道线压线避障方法，其特征在于，包括:基于所述目标障碍物、目标车辆和目标障碍物占用的车道线确定拟合车道线，其中，所述拟合车道线包括起始绕行阶段车道线，平稳绕行阶段车道线和结束绕行阶段车道线；根据所述障碍物侵入边缘线为所述拟合车道线同等扩宽横向侵入距离，并确定扩展后的拟合车道线；基于所述扩展后的拟合车道线通过居中控制算法，控制车辆执行避障操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种基于拟合车道线压线避障方法及相关设备
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