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申请/专利权人：石河子大学
摘要：本发明公开了一种羊舍精准撒料装置控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a.初始化控制整体控制系统；b.采用集合经验模态分解EEMD算法对称重传感器收集的数据进行预处理，以获得更加平稳的数据序列；c.使用基于蚁群算法优化的BP神经网络模型算法对预处理后的数据序列进行进一步估计预测的优化；d.根据优化后的数据序列，建立电机转速控制器与实际流量之间的数学模型，并计算初始化电机控制器输出值。本发明涉及羊舍精准撒料装置控制方法技术领域，具体地讲，涉及一种羊舍精准撒料装置控制方法，用于对羊舍进行撒料控制。
主权项：1.一种羊舍精准撒料装置控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a.初始化控制整体控制系统；b.采用集合经验模态分解EEMD算法对称重传感器收集的数据进行预处理，以获得更加平稳的数据序列；c.使用基于蚁群算法优化的BP神经网络模型算法对预处理后的数据序列进行进一步估计预测的优化；d.根据优化后的数据序列，建立电机转速控制器与实际流量之间的数学模型，并计算初始化电机控制器输出值；e.通过虚拟主轴控制策略，以PWM波的形式控制拨料电机、传送刮板电机以及行走电机的转动，实现撒料过程中的同步性和鲁棒性；f.根据称重数据达到预期目标后，控制中心发出信号，停止拨料电机、传送电机、拨料电机的运行，终止撒料功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石河子大学 一种羊舍精准撒料装置控制方法
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