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申请/专利权人：北京轨道交通技术装备集团有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种轨道交通车辆的控制方法和系统，用于减少信号中转，提高车辆控制精度。该方法，包括：中央控制单元检测车辆在第一控制周期内的控车模式和车辆在第一控制周期内的当前运行状态；中央控制单元根据车辆在第一控制周期内的控车模式获取牵引指令和制动指令；中央控制单元按照制动指令优先原则，通过牵引指令和制动指令生成第一牵引力和第一制动力；中央控制单元根据车辆在第一控制周期内的当前运行状态对第一牵引力和第一制动力进行调整，以得到总牵引力、总电制动力和总空气制动力；中央控制单元向牵引模块发送牵引指令、制动指令、总牵引力和总电制动力；以及，中央控制单元向制动模块发送制动指令和总空气制动力。
主权项：1.一种轨道交通车辆的控制方法，其特征在于，所述方法适用于轨道交通车辆的控制系统，所述轨道交通车辆的控制系统包括：中央控制单元、司机控制器、信号控制器、牵引模块和制动模块，其中，所述中央控制单元分别连接所述司机控制器、所述信号控制器、所述牵引模块和所述制动模块；所述方法包括：所述中央控制单元检测所述车辆在第一控制周期内的控车模式和所述车辆在所述第一控制周期内的当前运行状态；所述中央控制单元根据所述车辆在第一控制周期内的控车模式获取牵引指令和制动指令，其中，当所述车辆在第一控制周期内的控车模式为信号控制器控车模式时，所述牵引指令和所述制动指令根据所述信号控制器发送的信号控制指令确定；或者，当所述车辆在第一控制周期内的控车模式为司机控制器控车模式时，所述牵引指令和所述制动指令根据所述司机控制器发送的司机控制指令确定；所述中央控制单元按照制动指令优先原则，通过所述牵引指令和所述制动指令生成第一牵引力和第一制动力；所述中央控制单元根据车辆在所述第一控制周期内的当前运行状态对所述第一牵引力和所述第一制动力进行调整，以得到总牵引力、总电制动力和总空气制动力；所述中央控制单元向所述牵引模块发送所述牵引指令、所述制动指令、所述总牵引力和所述总电制动力；以及，所述中央控制单元向所述制动模块发送所述制动指令和所述总空气制动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京轨道交通技术装备集团有限公司 一种轨道交通车辆的控制方法和系统
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