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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明提供一种基于神经符号融合的任务规划方法、装置、设备、及存储介质，包括：获取待规划任务；通过神经规划器对所述待规划任务进行正向推理处理，得到所述待规划任务的操作序列；通过符号规划识别器对所述操作序列进行反向推理处理，得到所述待规划任务的推理规划目标；基于所述推理规划目标确定所述待规划任务的知识结果增强信息；基于所述知识结果增强信息对所述操作序列进行校正，得到所述待规划任务的规划结果。通过本申请，将神经规划器和符号规划识别器进行融合使用，实现了对任务进行双向规划，用以克服现有技术中符号规划识别器对任务环境变化适应性差、而神经系统规划器在泛化性方面和稳定性方面又表现不佳的缺陷。
主权项：1.一种基于神经符号融合的任务规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取待规划任务；通过神经规划器对所述待规划任务进行正向推理处理，得到所述待规划任务的操作序列；通过符号规划识别器对所述操作序列进行反向推理处理，得到所述待规划任务的推理规划目标；基于所述推理规划目标确定所述待规划任务的知识结果增强信息；基于所述知识结果增强信息对所述操作序列进行校正，得到所述待规划任务的规划结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 一种基于神经符号融合的任务规划方法
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