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申请/专利权人：贵州佳安机器人科技有限公司;贵州绿色产业技术研究院

摘要：本发明公开了一种硅胶手感油喷涂产品自动上料机，涉及自动上料机技术领域。本发明包括机架、取料机构、传输机构以及承载托盘；传输机构包括上层皮带传输机、转运升降机构、转运皮带传输机以及下层皮带传输机；传输机构上传输有承载了硅胶手感油喷涂产品的承载框；取料机构包括X向移动结构、Y向移动结构、Z向移动结构；Z向移动结构包括Z向磁耦合气缸、翻转气缸、连接臂、微调伸缩气缸、吸嘴、连接杆；本发明能够实现极小占地空间下的产品上料后的转运动作，相对于现有的流水线式，占地空间更小；传输机构使取料机构能够精准的进行吸取转运动作，精细化程度和稳定性高。

主权项：1.一种硅胶手感油喷涂产品自动上料机，其特征在于，包括带有工作台的机架1、安装于工作台表面的取料机构9、设置于取料机构9一侧双层式的传输机构以及设置于取料机构9另一侧的承载托盘8；所述传输机构包括上层皮带传输机2、位于上层皮带传输机2传输末端侧部的转运升降机构5、安装于转运升降机构5的升降块503侧部并与升降块503同步升降的转运皮带传输机3以及设置于上层皮带传输机2正下方的下层皮带传输机4；所述传输机构上传输有承载了硅胶手感油喷涂产品7的承载框6；所述取料机构9通过安装支架901安装于工作台表面，取料机构9包括与传输机构传输方向平行布置的X向移动结构902、通过滑块线性配合于X向移动结构902上的Y向移动结构903、通过滑块线性配合于Y向移动结构903上的Z向移动结构904；所述Z向移动结构904包括安装于安装板上的Z向磁耦合气缸905、安装于Z向磁耦合气缸905连接块侧部的翻转气缸906；位于翻转气缸906的翻转承载面上安装有连接臂907，连接臂907侧部设置有至少一个微调伸缩气缸908，所述微调伸缩气缸908顶举头端竖向设有带吸嘴910的连接杆909，所述连接杆909内设有与吸嘴910相连的气体通道，并通过侧部气孔与抽气橡胶管相连；所述取料机构9的吸嘴910经X向移动结构902、Y向移动结构903移动至承载框6上方且刚好位于硅胶手感油喷涂产品7后侧，通过Z向磁耦合气缸905升降后，经由吸嘴910对硅胶手感油喷涂产品7进行吸附后移动至承载托盘8位置，并经由翻转气缸906进行90°旋转后，放置于承载托盘8上；取料完成后空载的承载框6经转运皮带传输机3、转运升降机构5进行转运后，由下层皮带传输机4输出。

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