龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东莞理工学院
摘要：本实用新型公开了一种全向轮移动底盘平台，包括依次连接的上层、中间层和底层；所述上层设有ROS系统，所述ROS系统用于接收外部的传感信号，并根据传感信号向中间层发送指令；所述中间层设有控制系统，所述控制系统用于接收ROS系统的指令并控制底层工作；所述底层设有底盘支架和四组分别设置于底盘支架四个转角上的全向轮组，所述全向轮组包括相互连接的双层全向轮和驱动电机，所述驱动电机与所述控制系统电连接，用于驱动双层全向轮转动。与现有技术相比，本实用新型的全向轮移动底盘平台响应速度快、运动平稳，在复杂环境中自主移动能力强，具有较好的精确性和鲁棒性。
主权项：1.一种全向轮移动底盘平台，其特征在于，包括依次连接的上层、中间层和底层；所述上层设有ROS系统，所述ROS系统用于接收外部的传感信号，并根据传感信号向中间层发送指令；所述中间层设有控制系统，所述控制系统用于接收ROS系统的指令并控制底层工作；所述底层设有底盘支架和四组分别设置于底盘支架四个转角上的全向轮组，所述全向轮组包括相互连接的双层全向轮和驱动电机，所述驱动电机与所述控制系统电连接，用于驱动双层全向轮转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞理工学院 一种全向轮移动底盘平台
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号