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一种全向轮移动底盘平台 

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申请/专利权人:东莞理工学院

摘要:本实用新型公开了一种全向轮移动底盘平台,包括依次连接的上层、中间层和底层;所述上层设有ROS系统,所述ROS系统用于接收外部的传感信号,并根据传感信号向中间层发送指令;所述中间层设有控制系统,所述控制系统用于接收ROS系统的指令并控制底层工作;所述底层设有底盘支架和四组分别设置于底盘支架四个转角上的全向轮组,所述全向轮组包括相互连接的双层全向轮和驱动电机,所述驱动电机与所述控制系统电连接,用于驱动双层全向轮转动。与现有技术相比,本实用新型的全向轮移动底盘平台响应速度快、运动平稳,在复杂环境中自主移动能力强,具有较好的精确性和鲁棒性。

主权项:1.一种全向轮移动底盘平台,其特征在于,包括依次连接的上层、中间层和底层;所述上层设有ROS系统,所述ROS系统用于接收外部的传感信号,并根据传感信号向中间层发送指令;所述中间层设有控制系统,所述控制系统用于接收ROS系统的指令并控制底层工作;所述底层设有底盘支架和四组分别设置于底盘支架四个转角上的全向轮组,所述全向轮组包括相互连接的双层全向轮和驱动电机,所述驱动电机与所述控制系统电连接,用于驱动双层全向轮转动。

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