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申请/专利权人：深圳市人民医院;深圳市卫邦科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种插针定位装置及应用其的配药机器人，其中插针定位装置包括插针机构、识别机构以及移动机构，通过识别机构识别出溶媒袋的阀口位置，然后，通过移动机构带动插针机构移动，使得插针机构夹持的针具位移到溶媒袋阀口的正上方，使得配药器的针具精准的插入溶媒袋的阀口内。配药机器人利用本装置识别溶媒阀口位置，自行移动调整插针机构到指定位置，保证配药器的针具精准地插入溶媒袋从而完成处方的调配，进一步提升配药机器人的机配适应性。
主权项：1.一种插针定位装置，其特征在于，包括：固定座；插针机构，位于所述固定座一侧，用于夹持配药器的针具；识别机构，位于所述插针机构的斜上方，用于识别溶媒袋的阀口位置；移动机构，安装于所述固定座且与所述识别机构电连接，所述移动机构包括X方向移动机构以及Y方向移动机构，用于驱动所述插针机构在X方向或Y方向移动，使得所述配药器的针具插入所述溶媒袋的阀口位置处，其中，所述X方向平行于所述固定座的宽度方向，所述Y方向平行于所述固定座的长度方向。
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权利要求：
百度查询： 深圳市人民医院 深圳市卫邦科技有限公司 插针定位装置及应用其的配药机器人
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