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一种用于矿用轨道式巡检机器人定位的本安读卡器 

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申请/专利权人:尤洛卡(山东)矿业科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种用于矿用轨道式巡检机器人定位的本安读卡器,通过设置壳体,并在壳体内设置有主电路板、检测电路板与感应线圈,并将检测电路板分别与感应线圈和主电路板电性连接,并在壳体的外侧壁上设置有与外部线缆连接的防水接口,在主电路板上设置有CAN通信接口,以此实现对机器人的定位,方便机器人完成该处的检测任务,检测完成后机器人继续沿轨道运动,从而使机器人可以按照预先设计的路线自主完成巡检任务。

主权项:1.一种用于矿用轨道式巡检机器人定位的本安读卡器,其特征在于:包括壳体,所述壳体内设置有主电路板(2)、检测电路板(9)与感应线圈(5),所述检测电路板(9)分别与感应线圈(5)和主电路板(2)电性连接,所述壳体的外侧壁上设置有与外部线缆连接的防水接口(10),所述主电路板(2)上设置有CAN通信接口(11)。

全文数据:

权利要求:

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