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申请/专利权人:江苏先特智能装备有限公司
摘要:本实用新型公开了一种液流电池宝塔接头‑O型圈装配装置,包括固定板、O型圈抓取机构、宝塔接头抓取机构以及动力输入部,O型圈抓取机构包括O型圈取料机构以及O型圈卸料机构;O型圈取料机构包括O型圈取料头、导套、取料头调节弹簧以及取料头弹簧压板,导套悬置在固定板的下方,取料头调节弹簧以及取料头弹簧压板均布置在导套内,且取料头弹簧压板与导套连接固定,取料头调节弹簧处于弹性伸缩方向的两端分别与取料头弹簧压板、O型圈取料头对应扣接。O型圈卸料机构包括卸料动力机构、O型圈卸料盘以及卸料盘连接架。由此可见,本实用新型能够代替人工取放O型圈,实现自动抓取和拿放O型圈,提高工作效率,提升生产安全保障。
主权项:1.一种液流电池宝塔接头-O型圈装配装置,其特征在于,包括固定板以及分别设置在固定板上的O型圈抓取机构、宝塔接头抓取机构以及动力输入部,O型圈抓取机构、宝塔接头抓取机构分设在动力输入部的两侧,且O型圈抓取机构包括O型圈取料机构以及O型圈卸料机构;其中:所述的O型圈取料机构包括O型圈浮动取料头;O型圈浮动取料头包括O型圈取料头以及取料头弹性调节机构;取料头弹性调节机构包括导套、取料头调节弹簧以及取料头弹簧压板;导套悬置在固定板的下方且导套的上端与固定板连接固定,取料头调节弹簧以及取料头弹簧压板均布置在导套内,且取料头弹簧压板与导套连接固定,取料头调节弹簧处于取料头弹簧压板、O型圈取料头之间,同时取料头调节弹簧处于弹性伸缩方向的两端分别与取料头弹簧压板、O型圈取料头对应扣接;所述的O型圈卸料机构包括卸料动力机构以及O型圈卸料架;O型圈卸料架包括O型圈卸料盘以及卸料盘连接架;卸料动力机构的固定部分安装在固定板上,而动力输出端则通过卸料盘连接架与O型圈卸料盘连接,卸料盘连接架与导套侧壁之间形成有竖向移动副;O型圈卸料盘位于导套的下方,且O型圈卸料盘的中部位置处具有O型圈取料头竖向穿行的通行孔,且通行孔的孔径与O型圈取料头的外径匹配;所述的宝塔接头抓取机构包括夹持驱动机构以及与夹持驱动机构的动力输出端连接的接头夹爪;接头夹爪在宝塔接头抓取机构的动力作动下,能够抓紧是否宝塔接头。
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