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申请/专利权人：云南电力试验研究院(集团)有限公司

摘要：本发明涉及一种电磁波传播路径计算及无源定位测站选择的方法，属于无源定位领域，该方法根据目标对象的位置坐标及测站的坐标，通过获取区域内的等高线信息，计算目标对象与测站之间相对准确的电磁波传播路径，进而确定电磁波在目标对象与测站之间相对准确的传播时间，并根据时差定位原理，确定目标对象的定位误差，以及电磁波到达不同测站路径传播的差异性，为测站的优化布置，以及定位测站的选择提供指导。

主权项：1.一种电磁波传播路径计算及无源定位测站选择的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获取区域内目标对象及测站的坐标信息，同时获取区域内的等高线信息，目标对象与测站之间用直线段连接；步骤2：根据目标对象与参与定位的某测站之间直线段上等高线信息，判断是否有视距遮挡；步骤3：如果无视距遮挡则根据目标对象及参与定位的某测站的高程及坐标信息计算两者间的距离为电磁波传播距离；如果有视距遮挡，则取高程信息中最大值点，获取其坐标信息，定义为第1绕射点，根据第1绕射点高程及坐标信息计算目标对象距离第1绕射点的距离为电磁波传播距离1段；步骤4：根据第1绕射点到该测站之间等高线高程信息，判断第1绕射点到该测站间是否有视距遮挡；如果无视距遮挡则根据第1绕射点及测站的高程及坐标信息计算两者间的距离为电磁波传播距离2段；如果有视距遮挡，则取视距遮挡高程信息中最大值点，获取其坐标信息，定义为第2绕射点，根据第2绕射点高程及坐标信息计算第1绕射点距离第2绕射点的距离为电磁波传播距离2段；步骤5：根据步骤4的方法对第2绕射点后电磁波传播距离进行判断，并依次定义为第3、4……n绕射点及电磁波传播距离3、4……n段；步骤6：将目标对象到参与定位的某测站的电磁波传播距离各段相加，得到目标对象到参与定位的某测站在复杂地形下无源定位的电磁波传播路径，进而计算目标对象到参与定位的各测站间在复杂地形下电磁波传播路径及该传播路径下的传播时间；步骤7：根据计算目标对象到参与定位的测站间在复杂地形下电磁波传播时间，求解目标对象定位的最优解；步骤8：由目标对象定位的最优解与目标对象的实际坐标进行比较，确定参与定位的测站在目标对象处的定位误差；步骤9：根据计算目标对象到参与定位的各测站间在复杂地形下电磁波传播时间，同时计算目标对象到参与定位的各测站间在平坦地形下电磁波传播时间，进而得到目标对象到参与定位的各测站在复杂地形与平坦地形下电磁波传播时间差；步骤10：对目标对象到参与定位的各测站在复杂地形与平坦地形下电磁波传播时间差进行由小到大的排序；步骤11：以步骤10中排序的最小数值为基数，并取另一时间数值为步进数据值，计算以基数为起始数据，在步进数据值不断增加过程中，统计步骤10中从小到大排序中不断被包括或涵盖的数值的数量，每当步进过程中出现的数值数不小于3个时，进行一次记录，记录数值的数量，即测站数量，并根据相应的测站重复步骤7与步骤8，直至步进数据增加值超过步骤10中从小到大排序的最大数值；步骤12：根据步骤11得出的不同的参与定位的测站组合及定位误差，根据需求选取不同定位误差相对应的测站。

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