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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

摘要：本发明公开了一种高压输电线路绝缘子自动清扫装置及方法，包括绝缘刷头、主绝缘杆、旋转连接轴、电动扳手；绝缘刷头固定在主绝缘杆的顶端，电动扳手固定在主绝缘杆的底端，主绝缘杆为多节式，可以通过多接连接头加长；主绝缘杆内部中空并贯穿旋转连接轴；旋转连接轴在主绝缘杆的顶端，通过伞型齿轮与绝缘刷头相连接；旋转连接轴在主绝缘杆的底端，通过凹凸接口与电动扳手相连接；开启电动扳手带动旋转连接轴旋转，再通过伞形齿轮传动给绝缘刷头，带动绝缘刷头旋转。该装置体积小、结构简单、实用性强、自动化程度高，方法新颖、效果良好、工业应用价值高。通过对刷头运动路线的优化及自动控制，实现全方位的清扫绝缘子表面污渍。

主权项：1.一种高压输电线路绝缘子自动清扫装置，其特征在于，所述绝缘子自动清扫装置包括：绝缘刷头（1）、主绝缘杆（2）、旋转连接轴（3）、伞型齿轮（4）、电动扳手（5）、多接连接头（6）；绝缘刷头（1）固定在主绝缘杆（2）的顶端，电动扳手（5）固定在主绝缘杆（2）的底端，所述主绝缘杆（2）为多节式，可以通过多接连接头（6）加长；绝缘刷头（1）包括刷头主体；所述刷头主体为绝缘尼龙材质，用猪鬃丝穿插加工成的圆盘刷；刷头主体通过拔插接口连接在主绝缘杆（2）顶端的矩形底座上，刷头主体的中间主轴上安装伞型齿轮（4），刷头主体通过伞型齿轮（4）与旋转连接轴（3）相连接；绝缘刷头（1）还包括控制电机；所述控制电机安装在刷头位置，用于控制绝缘刷头的倾斜角度；所述主绝缘杆（2）内部中空并贯穿旋转连接轴（3），所述旋转连接轴（3）可以通过凹凸接口加长；所述旋转连接轴（3）在主绝缘杆（2）的顶端，通过伞型齿轮（4）与绝缘刷头（1）相连接；所述旋转连接轴（3）在主绝缘杆（2）的底端，通过凹凸接口与电动扳手（5）相连接；所述主绝缘杆（2）材质为环氧树脂，其顶端采用螺旋式伸缩结构，用于在主绝缘杆长度固定后，进行主绝缘杆顶端的局部伸缩；开启电动扳手（5）带动旋转连接轴（3）旋转，再通过伞型齿轮（4）传动给绝缘刷头（1），带动绝缘刷头（1）旋转；所述电动扳手（5）为可充电式电动扳手，设有快速档位、慢速档位、正反转档位；所述电动扳手（5）包括操作电机；所述操作电机的主轴通过凹凸接口，与所述旋转连接轴（3）相连接；所述操作电机外壳通过螺旋接口与所述主绝缘杆（2）底端连接；所述操作电机为无刷直流电机，基于无感FOC闭环控制算法进行电机转速的控制；电动扳手启动时，操作电机的主轴带动旋转连接轴旋转，旋转连接轴传动给绝缘刷头（1）。

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