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申请/专利权人：埃尔构人工智能有限责任公司
摘要：本文描述了使自主车辆AV能够确定到停车位置的路径的方法和系统。AV将确定与服务请求相关联的期望停车位置DSL。AV的运动控制系统将沿着到DSL的路径移动AV。当沿着路径移动时，AV的感知系统将检测DSL附近的环境条件。环境条件将是与停车规则相关联的参数。AV将停车规则应用于环境条件以确定停车规则是否允许AV在DSL处停车。如果停车规则允许AV在DSL处停车，则运动控制系统将AV移动到DSL并在DSL处停车。否则，运动控制系统将不会将AV停在DSL处。
主权项：1.一种方法包括：由自主车辆AV的处理器在接收到服务请求时执行以下各项，其中期望停车位置DSL与所述服务请求相关联：使所述自主车辆AV的运动控制系统沿着朝向所述期望停车位置DSL的路径移动所述自主车辆AV；在沿着朝向所述期望停车位置DSL的路径移动时，使用所述自主车辆AV的一个或多个传感器检测所述期望停车位置DSL附近的一个或多个环境条件，其中所述一个或多个环境条件中的每一个包括与停车规则相关联的参数；将所述停车规则应用于所述一个或多个环境条件，以确定当考虑所述环境条件时，所述停车规则是否允许所述自主车辆AV在所述期望停车位置DSL处停车；以及如果所述停车规则允许所述自主车辆AV在所述期望停车位置DSL处停车，则使所述运动控制系统将所述自主车辆AV移动到所述期望停车位置DSL并在所述期望停车位置DSL处停车，否则引导所述运动控制系统不将所述自主车辆AV停在所述期望停车位置DSL处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 埃尔构人工智能有限责任公司 考虑环境条件的车辆停靠位置的确定
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