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申请/专利权人：冈田智能(江苏)股份有限公司

摘要：本发明涉及换刀机构技术领域，尤其涉及一种基于液压驱动的平移换刀机构及其使用方法，包括：平移臂、本体、刀臂组、拔刀驱动组件、旋转驱动组件、平移驱动组件和侧倾动态调整组件，刀臂组设置在本体平行于平移臂的前侧面；拔刀驱动组件设置在刀臂组的前端；旋转驱动组件设置在本体内部；平移驱动组件包括马达座、液压马达、链轮和链条，链轮与链条啮合传动；侧倾动态调整组件包括第一校准油缸、第二校准油缸和施力板，施力板的下边缘对应链轮的位置向下延伸形成受力区域，并在受力区域内设置滚针排组，与平移臂的背面滚动接触，以在换刀机构移动过程中对侧倾量进行校正，保证链轮与链条啮合精度，提高传动的稳定性，从而进一步提高换刀精度。

主权项：1.一种基于液压驱动的平移换刀机构，其特征在于，包括：平移臂及通过滑动组件滑动设置在所述平移臂上的换刀机构，所述换刀机构包括；本体，内部中空设置；刀臂组，设置在所述本体平行于所述平移臂的前侧面；拔刀驱动组件，设置在所述刀臂组的前端，用于驱动所述刀臂组水平移动进行拔刀；旋转驱动组件，设置在所述本体内部，用于驱动所述刀臂组进行转动；平移驱动组件，包括设置在所述本体上方的马达座、及转动设置在所述马达座上的液压马达、及设置在所述液压马达驱动端的链轮以及沿平移方向设置在所述平移臂上的链条，所述链轮与所述链条啮合传动，以带动所述本体在所述平移臂上进行往复移动；侧倾动态调整组件，设置在所述马达座上且位于所述平移臂上方，包括设置在所述马达座两侧的第一校准油缸和第二校准油缸、及设置在所述第一校准油缸和所述第二校准油缸驱动端的施力板，所述施力板的下边缘对应所述链轮的位置向下延伸形成受力区域，并在所述受力区域内设置滚针排组，且所述滚针排组沿滑动方向设置，并与所述平移臂的背面滚动接触；在所述平移臂面向所述施力板的一侧面设有两个标定块，两个所述标定块对应所述换刀机构的两端换刀点位置设置，并与所述链条设置在同一水平高度；所述标定块与所述滚针排组的滚动接触面包括中间受力面、及对称设置在所述中间受力面两侧的导向面，两个所述导向面沿远离所述平移臂的方向逐渐向内聚拢；且所述导向面与所述中间受力面的过渡位置相切设置；所述第一校准油缸或所述第二校准油缸驱动所述施力板位于移动方向一侧朝着远离所述平移臂方向移动，以使所述施力板与所述平移臂形成夹角；所述侧倾动态调整组件还包括设置在所述马达座靠近所述平移臂一侧的侧面上的定位板；所述定位板沿移动方向的两侧边沿延伸出安装所述第一校准油缸和所述第二校准油缸的安装区域；并在所述第一校准油缸和所述第二校准油缸的驱动杆位于所述定位板与所述施力板之间轴段上设置弹簧；所述滑动组件包括上下设置的第一导轨组和第二导轨组，所述平移臂上设有安装所述第一导轨组和所述第二导轨组的第一安装座和第二安装座；而所述第一安装座和所述第二安装座所在安装面的底部边缘延伸出抵接沿。

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