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申请/专利权人：常熟理工学院
摘要：本发明公开了一种异步上肢运动脑电EEG信号的自适应检测方法，包括以下步骤：采集异步上肢运动期间的脑电信号；对采集的脑电信号进行放大、滤波、去波动的预处理；提取空闲状态的基线数据并建立基线模型；根据基线模型推导决策阈值，判断信号与运动是否有关，从信号中识别异步上肢运动中屈曲动作和伸展动作；采用受试者曲线分析对检测性能进行评估。能够准确检测EEG信号的屈曲相关峰和伸展相关峰，从而标定运动的开始和结束，区分EEG信号中的空闲状态和运动状态，支撑人脑与外骨骼机器在复杂上肢运动情况下的人机交互。
主权项：1.一种异步上肢运动脑电信号的自适应检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：采集异步上肢运动期间的脑电信号；S02：对采集的脑电信号进行放大、滤波、去波动的预处理；S03：提取空闲状态的基线数据并建立基线模型；所述步骤S03具体包括：S31：将运动相关的EEG认为有用信号，空闲状态的EEG视作背景噪声，在一组实验的相邻单次试验间隙，提取处于空闲状态的EEG信号作为的基线数据；S32：分别使用威布尔分布、正态分布、瑞利分布、对数正态分布和伽马分布对数据进行拟合，选择拟合效果好的基线模型；S04：根据基线模型推导决策阈值，判断信号与运动是否有关，从信号中识别异步上肢运动中屈曲动作和伸展动作；所述步骤S04具体包括：S41：估计基线模型的噪声功率参数；S42：推导出决策阈值；S43：采用滑动窗口的数据平均得到信号加窗平均信号Xi，抑制离散的高幅度噪声；S44：将信号加窗平均信号Xi与阈值T进行比较；由阈值T判定屈曲相关峰，当XiT时比较器输出1，判断该信号与屈曲动作有关；当XiT时比较器输出0，判断此信号是屈曲动作无关的；由阈值-T判定伸展相关峰，当Xi-T时比较器输出1，判断该信号与伸展动作有关；当Xi-T时比较器输出0，判断此信号是伸展动作无关的；S05：采用衡量敏感性的TPR、衡量准确性的PPV、综合评价指标TF对检测性能进行评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常熟理工学院 异步上肢运动脑电信号的自适应检测方法
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