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申请/专利权人：成都光明光电股份有限公司

摘要：本发明提供一种物料外形尺寸及重量的测量系统，包括安装平台、前段皮带输送机、取放运动机构、后段皮带输送机和测量机构，所述前段皮带输送机、取放运动机构、后段皮带输送机和测量机构设置在安装平台上，所述测量机构设置在前段皮带输送机和后段皮带输送机之间，所述取放运动机构设置在前段皮带输送机、后段皮带输送机和测量机构上方。本发明采用伺服电机和模组的方式，利用伺服的扭矩和位置等模式进行物料外形尺寸及重量的测量，设计合理、结构紧凑，可有效推进炸切工序生产线数字化建设，实现数据实时自动采集，提高数据采集的及时性、准确性和完整性，降低劳动强度，提高产品质量管理能力和计划执行分析效率，提高生产线数字化水平。

主权项：1.物料外形尺寸及重量的测量系统，其特征在于，包括安装平台1、前段皮带输送机2、取放运动机构3、后段皮带输送机4和测量机构5，所述前段皮带输送机2、取放运动机构3、后段皮带输送机4和测量机构5设置在安装平台1上，所述测量机构5设置在前段皮带输送机2和后段皮带输送机4之间，所述取放运动机构3设置在前段皮带输送机2、后段皮带输送机4和测量机构5上方；所述取放运动机构3包括机架31、导轨32、滑块33、第二电机34、同步带主动轮35、同步带从动轮36、同步带37、第一伺服电机38、传力块39、第一导向杆40、传力杆41、升降模组42、第一轴承座43、第一安装板44、吸盘支架45和海绵吸盘46，所述机架31固定在安装平台1上；两根导轨32平行设置在机架31上，且每根导轨32上设置有滑块33，所述第一安装板44的两端分别设置在两根导轨32的滑块33上；所述第二电机34设置在机架31上，所述同步带37设置在同步带主动轮35和同步带从动轮36上，所述同步带主动轮35与第二电机34连接并由第二电机34驱动旋转，并带动同步带37运动；所述第一安装板44与同步带37连接，所述同步带37运动带动第一安装板44沿导轨32运动；所述升降模组42和第一轴承座43安装在第一安装板44上，所述第一伺服电机38与升降模组42连接，所述传力块39设置在升降模组42上，所述传力杆41一端与传力块39连接，另一端穿过第一安装板44与吸盘支架45连接；所述第一导向杆40设置在第一轴承座43中，且第一导向杆40穿过第一安装板44与吸盘支架45连接；所述海绵吸盘46设置在吸盘支架45下方；所述测量机构5包括安装固定架51、长度测量模块52、宽度测量模块53、重量测量模块54和升降模块55，所述安装固定架51设置在升降模块55上，所述长度测量模块52和宽度测量模块53分别设置在安装固定架51的长度边和宽度边，所述重量测量模块54设置在安装固定架51上。

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