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申请/专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江);湖北海洋工程装备研究院有限公司;武昌船舶重工集团有限公司;灵动智能光学(杭州)有限公司

摘要：本申请公开一种网箱破损检测装置、系统及方法，装置包括：航迹控制模块、多波段光扫描模块和拍摄模块；所述航迹控制模块用于以待测网箱的几何中心为原点建立三维坐标系；所述航迹控制模块还用于根据所述待测网箱的网衣在所述三维坐标系中的坐标规划检测路径，并控制所述网箱破损检测装置按照所述检测路径移动；所述多波段光扫描模块用于利用至少两个波长的光线对所述待测网箱的网衣进行扫描；所述拍摄模块用于在所述多波段光扫描模块对所述待测网箱的网衣进行扫描时对所述待测网箱的网衣进行拍摄，得到网衣图像。能够精确检测到网箱的网衣的破损区域，并获取破损区域的位置，为后续网衣的修补提供参考数据。

主权项：1.一种网箱破损检测装置，其特征在于，包括：航迹控制模块、多波段光扫描模块和拍摄模块；所述航迹控制模块用于以待测网箱的几何中心为原点建立三维坐标系；所述航迹控制模块还用于根据所述待测网箱的网衣在所述三维坐标系中的坐标规划检测路径，并控制所述网箱破损检测装置按照所述检测路径移动；所述多波段光扫描模块用于利用至少两个波长的光线对所述待测网箱的网衣进行扫描；所述拍摄模块用于在所述多波段光扫描模块对所述待测网箱的网衣进行扫描时对所述待测网箱的网衣进行拍摄，得到网衣图像，其中，拍摄得到的所述网衣图像与实际物理尺寸具有固定的比例转换关系；所述多波段光扫描模块还用于获取被扫描的网衣的线条的相对坐标，所述相对坐标在以所述拍摄模块为参考点的坐标系中，利用数据处理系统将所述相对坐标的坐标值转换为三维坐标系的坐标值，以得到转换坐标，并依据所述转换坐标确定破损区域的几何中心坐标和破损区域的面积。

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