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一种四轮定位系统 

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申请/专利权人:深圳市道通科技股份有限公司

摘要:本发明实施例涉及四轮定位仪技术领域,具体公开了一种四轮定位系统,包括吊杆,其一端用于与天花板固定;横梁,与吊杆的另一端固定,其中,横梁呈悬空设置,以供车辆从横梁下方穿过;两个相机组件,两个相机组件分设于横梁的两端;轮标靶,轮标靶的数量为至少两个,至少两个轮标靶分别安装于车辆的两侧的车轮,轮标靶包括标靶面,标靶面上设置有预设图案,轮标靶安装于车轮上时,标靶面朝向天花板,两个相机组件的视野范围分别覆盖车辆的两侧的车轮上的轮标靶的标靶面;处理器,分别与两个相机组件连接,处理器用于根据相机组件所采集的轮标靶的图像,对车辆的车轮进行定位运算。通过上述方式,本发明实施例能够高效率实现对车辆车轮定位。

主权项:1.一种四轮定位系统,应用于车辆,其特征在于,包括:吊杆,其一端用于与天花板固定;横梁,与所述吊杆的另一端固定,其中,所述横梁呈悬空设置,以供所述车辆在所述横梁下方移动;两个相机组件,两个所述相机组件分设于所述横梁的两端;轮标靶,用于安装于所述车辆的车轮,所述轮标靶的数量为至少两个,至少两个所述轮标靶分别安装于所述车辆的两侧的车轮,所述轮标靶包括标靶面,所述标靶面上设置有预设图案,所述轮标靶安装于所述车轮上时,所述标靶面朝向所述天花板,两个所述相机组件的视野范围分别覆盖所述车辆的两侧的车轮上的轮标靶的标靶面;处理器,分别与两个所述相机组件连接,所述处理器用于根据所述相机组件所采集的所述轮标靶的图像,对所述车辆的车轮进行定位运算;所述四轮定位系统包括两个第一夹持装置、两个支撑架和两个限位装置;一所述第一夹持装置夹持于所述车辆一侧的车轮,一所述支撑架与一所述第一夹持装置转动连接,一所述轮标靶安装于一支撑架,一所述限位装置用于对一所述支撑架进行限位,以使所述车轮转动时,所述支撑架保持不动,从而使所述轮标靶的标靶面保持朝向所述天花板;所述四轮定位系统还包括两个角度调节装置,两个所述角度调节装置固定于所述横梁,一所述角度调节装置连接一相机组件,用于调节所述一相机组件的角度;两个所述角度调节装置均与所述处理器连接。

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