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申请/专利权人：国家能源集团内蒙古电力有限公司;国能内蒙古呼伦贝尔发电有限公司
摘要：本公开涉及一种机器人的车轮驱动装置，包括机箱、电机、减速器组、主输出轴、第一传感器以及第二传感器，机箱具有容纳腔，电机与减速器组均设置在容纳腔内，减速器组的输入端与电机的动力输出轴传动连接，机箱上形成有通孔，主输出轴穿设于通孔，主输出轴的第一端与减速器组的输出端传动连接，主输出轴的第二端用于与车轮的驱动轴传动连接，第一传感器设置在电机上并用于检测电机的转速以及转向，第二传感器设置在主输出轴上并用于检测主输出轴的输出扭矩。通过设置的减速器组，可以降低电机的输出速度并提供更高的传动比，可以提高扭矩以便机器人能够越障。通过设置的第一传感器和第二传感器的配合，有利于实现对机器人行进的控制。
主权项：1.一种机器人的车轮驱动装置，其特征在于，包括机箱、电机、减速器组、主输出轴、第一传感器以及第二传感器；所述机箱具有容纳腔；所述电机与所述减速器组均设置在所述容纳腔内，所述减速器组的输入端与所述电机的动力输出轴传动连接；所述机箱上形成有通孔，所述主输出轴穿设于所述通孔，所述主输出轴的第一端与所述减速器组的输出端传动连接，所述主输出轴的第二端用于与车轮的驱动轴传动连接；所述第一传感器设置在所述电机上并用于检测所述电机的转速以及转向；所述第二传感器设置在所述主输出轴上并用于检测所述主输出轴的输出扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家能源集团内蒙古电力有限公司 国能内蒙古呼伦贝尔发电有限公司 机器人的车轮驱动装置
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