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申请/专利权人：广州卓诚智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种粉末喷涂机，包括预热结构，所述预热结构用于将待加工件加热至第一预设温度；喷粉结构，所述喷粉结构用于对所述待加工件进行粉末喷涂；加热结构，所述加热结构用于对喷涂完毕后的所述待加工件进行加热至第二预设温度；及输送结构，所述输送结构用于将所述待加工件分别输送至所述预热结构、所述喷粉结构及所述加热结构。该粉末喷涂机能够提高桶罐盖的补涂效率，同时能够提升涂层厚度，从而提升补涂质量和涂层的稳定性。

主权项：1.一种粉末喷涂机，其特征在于，包括：预热结构，所述预热结构用于将待加工件加热至第一预设温度；喷粉结构，所述喷粉结构用于对所述待加工件进行喷涂；加热结构，所述加热结构用于对喷涂完毕后的所述待加工件进行加热至第二预设温度；及输送结构，所述输送结构用于将所述待加工件分别输送至所述预热结构、所述喷粉结构及所述加热结构；所述输送结构包括往复驱动机构及推料件，所述推料件包括至少两个沿同一方向间隔设置的第二推料部，所述往复驱动机构用于驱动所述第二推料部沿第一预设方向来回移动及沿第二预设方向来回移动，使相邻的两个所述第二推料部能够依次推动所述待加工件；所述推料件包括移动本体和推动杆，所述推动杆的一端与所述移动本体连接，另一端包括所述第二推料部；曲柄滑块机构、滚轮组件及拉紧机构，所述曲柄滑块机构包括摆杆，所述摆杆与所述移动本体连接，带动所述移动本体移动，所述摆杆上设有第二凸轮；所述滚轮组件包括安装支座和滚轮，所述滚轮设置于所述安装支座，所述安装支座与所述移动本体连接，所述滚轮与所述第二凸轮抵接，所述拉紧机构用于拉紧所述移动本体，使所述滚轮和所述第二凸轮能够保持抵接状态，当所述曲柄滑块机构工作时，所述摆杆带动所述移动本体移动，并自身发生摆动，此时所述第二凸轮与所述滚轮配合，实现推开和拉回所述移动本体，进而实现所述第二推料部在移动时，所述待加工件不会对所述第二推料部产生阻挡，从而相邻两个所述第二推料部能够实现传递式地对所述待加工件的推送。

全文数据：粉末喷涂机技术领域本发明涉及喷涂技术领域，特别是涉及一种粉末喷涂机。背景技术用于盛装食品或化工原料的桶或罐，其桶罐盖提手是用电阻焊固定在桶罐盖上的，焊点的锡层在焊接中被破坏，因此需要对被焊接破坏了的表面采用喷涂的方式进行修复。传统的喷涂方法，采用液体涂料喷涂，效率低，喷涂质量不稳定，涂膜厚度只有8um-12um，对于腐蚀性较大的产品，难以满足桶罐盖的抗腐蚀要求。发明内容基于此，针对传统的液体喷涂方法，喷涂效率低，喷涂质量不稳定，难以满足桶罐盖的补涂质量要求的问题，提出一种粉末喷涂机，该粉末喷涂机能够提高桶罐盖的补涂质量和效率，涂膜厚度可达30um-60um，对比液涂的8um-12um，粉涂的优势显而易见。具体技术方案如下：一种粉末喷涂机，包括：预热结构，所述预热结构用于将待加工件加热至第一预设温度；喷粉结构，所述喷粉结构用于对所述待加工件进行喷涂；加热结构，所述加热结构用于对喷涂完毕后的所述待加工件进行加热至第二预设温度；及输送结构，所述输送结构用于将所述待加工件分别输送至所述预热结构、所述喷粉结构及所述加热结构。上述粉末喷涂机在使用时，首先通过预热结构对所述待加工件进行预热至第一预设温度，然后通过输送结构输送至喷粉结构的喷粉区，通过喷粉结构对待加工件进行喷粉补涂，喷涂完毕后，将所述待加工件移动至加热结构，通过加热结构对所述待加工件进行加热，提升涂层的附着力，防止工件在下一步翻转时发生掉粉现象。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，该粉末喷涂机还包括抓取结构，所述抓取结构用于将加热完毕后的所述待加工件抓取至下一个工位。在其中一个实施例中，所述抓取结构包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述翻转件相对所述输送结构转动，所述翻转件包括用于夹持所述待加工件的夹持部。在其中一个实施例中，所述抓取结构还包括推料机构，所述推料机构包括第一推料部及第二驱动机构，所示第二驱动机构驱动所述第一推料部移动，用于将所述待加工件推离所述夹持部。在其中一个实施例中，所述输送结构包括往复驱动机构及推料件，所述推料件包括至少两个沿同一方向间隔设置的第二推料部，所述往复驱动机构用于驱动所述第二推料部沿第一预设方向来回移动及沿第二预设方向来回移动，使相邻的两个所述第二推料部能够依次推动所述待加工件。在其中一个实施例中，该粉末喷涂机还包括安装座，所述预热结构、所述喷粉结构、所述加热结构及所述输送结构均设置于所述安装座，所述加热结构设置于所述喷粉结构的出料端，所述喷粉结构设置于所述预热结构的出料端，所述安装座包括供所述待加工件滑动的滑槽，所述滑槽沿所述预热结构、所述喷粉结构至所述加热结构的方向延伸设置，所述输送结构用于驱动所述待加工件沿所述滑槽移动。在其中一个实施例中，该粉末喷涂机还包括抵压件及第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述抵压件沿第三预设方向移动，使所述抵压件能够与所述待加工件抵接。在其中一个实施例中，所述喷粉结构包括喷头及第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述喷头沿第四预设方向来回移动。在其中一个实施例中，所述第四驱动机构包括第一凸轮、连接件及安装体，所述连接件可移动地设置于所述安装体，所述连接件的一端与所述喷头连接，另一端与所述第一凸轮的输出端抵接。在其中一个实施例中，所述预热结构包括用于对所述待加工件加热的第一感应线圈；和或所述加热结构包括用于对所述待加工件加热的第二感应线圈。附图说明图1为粉末喷涂机的其中一个角度的结构示意图；图2为抓取结构的结构示意图；图3为图1中喷涂机的另一个角度的结构示意图；图4为喷粉结构的其中一个角度的结构示意图；图5为图4中喷粉结构的另一个角度的结构示意图；图6为图3中A的局部放大示意图；图7为往复驱动机构的结构示意图；图8为图7中往复驱动机构的另一个角度的示意图。附图标记说明：10、粉末喷涂机，100、预热结构，200、喷粉结构，210、喷头，222、第一凸轮，224、连接件，226、安装体，300、加热结构，400、输送结构，410、推动杆，412、第二推料部，420、移动本体，500、抓取结构，510、翻转件，512、夹持本体，514、夹持部，520、第一驱动机构，532、输出杆，534、连杆，536、推料件，5362、第一推料部，600、安装座，610、导轨，612、滑槽，614、拖盖槽，710、抵压件，720、第三驱动机构，800、散热装置，900、光电传感器，1000、待加工件，2000、曲柄滑块机构，2100、摆杆，2110、第二凸轮，3100、滚轮，3200、安装支座，4000、拉紧机构。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。有必要指出的是，当元件被称为“固设于”另一元件时，两个元件可以是一体的，也可以是两个元件之间可拆卸连接。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，还需要理解的是，在本实施例中，术语“下”、“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、等所指示的位置关系为基于附图所示的位置关系；“第一”、“第二”等术语，是为了区分不同的结构部件。这些术语仅为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制。如图1至图5所示，一实施例中的一种粉末喷涂机10，包括：预热结构100，预热结构100用于对待加工件1000加热至第一预设温度；喷粉结构200，，喷粉结构200用于对待加工件1000进行喷涂；加热结构300，加热结构300用于对喷涂完毕后的待加工件1000进行加热至第二预设温度；及输送结构400，输送结构400用于将待加工件1000沿预热结构100、喷粉结构200至加热结构300的方向输送。上述粉末喷涂机10在使用时，首先通过预热结构100对待加工件1000进行预热至第一预设温度，然后通过输送结构400输送至喷粉结构200的喷粉区，通过喷粉结构200对待加工件1000进行喷粉补涂，喷涂完毕后，将待加工件1000移动至加热结构300，通过加热结构300对待加工件1000进行加热，提升待加工件1000的涂层的附着力和稳定性，如此，通过该粉末喷涂机10一方面提升喷涂的效率，另一方面采用喷粉结构200对待加工件1000进行喷粉，提升涂层的质量、厚度和稳定性；进一步，相比传统的液体补涂的方式，采用喷粉结构200对待加工件1000进行喷粉补涂，在喷涂过程中，没有飞溅的涂料污染罐盖的其他部位，且没有溶剂排放污染环境，可以提升防腐等级，质量温度，涂层的厚度可以达到30um-60um。待加工件1000可以是任何需要喷粉补涂的零部件，例如桶罐盖的提手；有必要指出的是，将待加工件加热至第一预设温度，是指通过预热结构对待加工件进行预加热使待加工件的温度达到第一预设温度，同理，将待加工件加热至第二预设温度是指通过加热结构对待加工件进行再加热使待加工件的温度达到第二预设温度；具体地，第一预设温度可以是130℃左右，第二预设温度可以是160℃左右。如图2所示，在上述实施例的基础上，该粉末喷涂机10还包括抓取结构500，抓取结构500用于将加热完毕后的待加工件1000抓取至下一个工位。如此，通过抓取结构500将加热完毕后的待加工件1000抓取到下一个工位进行后续的再加工，提升效率。如图2所示，进一步，具体到本次实施例中，抓取结构500包括翻转机构，翻转机构包括翻转件510和第一驱动机构520，第一驱动机构520用于驱动翻转件510相对输送结构400转动，翻转件510包括用于夹持待加工件1000的夹持部514。如此，通过夹持部514夹持待加工件1000，并通过第一驱动机构520驱动翻转件510转动，进而可以将待加工件1000输送至下一个工位。具体地，驱动机构包括电机、转动轴及翻转轮，翻转轮设置于转动轴上，翻转件510的一端设置于翻转轮，翻转件510的数量为多个，所有翻转件510沿同一圆周间隔设置于翻转轮上，如此，可以源源不断的将待加工件1000接取至下一个工位，翻转件510包括两个夹持本体512，两个夹持本体512间隔设置形成夹持部514。如图1、图3和图6所示，在本次实施例中，抓取结构500还包括推料机构，推料机构包括第一推料部5362及第二驱动机构，所示第二驱动机构驱动第一推料部5362移动，用于将待加工件1000推离夹持部514。如此，当翻转件510转动至待推离区时，第二驱动机构驱动所示第一推料部5362移动将待加工件1000推离夹持部514至下一个工序。在本次实施例中，推料机构包括推料杆536，推料杆536的一端设有第一推料部5362，推料杆536的另一端与第二驱动机构连接；具体地，第二驱动机构可以是伸缩件或者是直线模组或则是其他驱动机构；在本次实施例中，第二驱动机构包括电机、输出杆532、连杆534，电机的转动输出端与输出杆532的一端连接，输出杆532的另一端与连杆534的一端转动连接，连杆534的另一端与推料杆536转动连接构成一个连杆机构，通过电机驱动输出杆532转动带动连杆534转动，进而驱动推料杆536移动，原理类似曲柄滑块结构。如图1所示，在上述任一实施例的基础上，输送结构400包括往复驱动机构及推料件536，推料件536包括至少两个沿同一方向间隔设置的第二推料部412，往复驱动机构用于驱动第二推料部412沿第一预设方向来回移动及沿第二预设方向来回移动，使相邻的两个第二推料部412能够依次推动待加工件1000。如此，相邻两个第二推料部412能够依次的推动待加工件1000，因此，当第二推料部412在沿第一预设方向移动时，就可以将待加工件1000沿预加热结构300、喷粉结构200及加热结构300的方向移动，进而实现对待加工件1000的输送；其中，第一预设方向可以是预加热结构300、喷粉结构200至加热结构300的方向，即待加工件1000的前进方向，第二预设方向可以是纵向，即使第二推料部412脱离待加工件1000，使第二推料部412在移动时，待加工件1000不会对第二推料部412产生阻挡，从而相邻两个第二推料部412可以实现传递式地对待加工件1000的推送。在本次实施例中，推料件536包括移动本体420和推动杆410，推动杆410的一端与移动本体420连接，另一端包括第二推料部412，推动杆410与移动本体420呈夹角设置。在使用时，通过第二推料部412将待加工件1000推送至夹持部514，进而使夹持部514能够夹持待加工件1000。在本次实施例中，还包括用于检测待加工件1000是否被推料机构推送至下一个工位的光电传感器900。具体地，往复驱动机构可以包括气缸或者是直线模组等机构，只要能够实现驱动第二推料部412沿第一预设方向来回移动和沿第二预设方向来回移动即可。如图7和图8所示，在本次实施例中，包括曲柄滑块机构2000、滚轮组件及拉紧机构4000，所述曲柄滑块机构2000包括摆杆2100，摆杆2100与移动本体420连接，带动移动本体420移动，摆杆2100上设有第二凸轮2110，滚轮组件包括安装支座3200和滚轮3100，滚轮3100设置于安装支座3200，安装支座3200与移动本体420连接，滚轮3100与第二凸轮2110抵接，拉紧机构4000用于拉紧移动本体420，使滚轮3100和第二凸轮2110能够保持抵接状态，当曲柄滑块机构2000工作时，摆杆2100带动移动本体420移动，并自身发生摆动，此时第二凸轮2110与滚轮3100配合，实现推开和拉回移动本体420，进而实现第二推料部412在移动时，待加工件1000不会对第二推料部412产生阻挡，从而相邻两个第二推料部412可以实现传递式地对待加工件1000的推送。在本次实施例中，拉紧机构4000包括拉紧气缸，通过拉紧气缸拉紧移动本体420。如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上，该粉末喷涂机10还包括安装座600，预热结构100、喷粉结构200、加热结构300及输送结构400均设置于安装座600，喷粉结构200设置于预热结构100的出料端，加热结构300设置于喷粉结构200的出料端，安装座600包括供待加工件1000滑动的滑槽612，滑槽612沿预热结构100、喷粉结构200至加热结构300的方向延伸设置，输送结构400用于驱动待加工件1000沿滑槽612移动。在使用时，将待加工件1000设置于滑槽612上，一方面起到限位的作用，另一方面便于驱动待加工件1000移动。在本次实施例中，安装座600包括导轨610，导轨610设有滑槽612。在导轨610靠近抓取结构500的一端设有拖盖槽614，翻转件510可以将待加工件1000抓取至拖盖槽614等待推料机构推送至下一个工序。如图4和图5所示，在上述任一实施例的基础上，还包括抵压件710及第三驱动机构720，第三驱动机构720用于驱动抵压件710沿第三预设方向移动，使抵压件710能够与待加工件1000抵接。如此，在喷涂时，通过第四驱动机构驱动抵压件710抵压待加工件1000，使待加工件1000能够更加稳定的设置于滑槽612内。具体地，第三驱动机构720可以是气缸或者是伸缩件或者是直线模组或者是丝杆螺母结构。具体地，第三预设方向可以是纵向，当然可以是其他方向，只要满足第三驱动机构720驱动抵压件710移动至抵压待加工件1000即可。如图4和图5所示，在上述任一实施例的基础上，喷粉结构200包括喷头210及第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动喷头210沿第四预设方向来回移动。如此，通过第四驱动机构驱动喷头210移动至喷涂对，对待加工件1000进行喷粉补涂，实现桶罐盖的自动补涂；具体地，第四驱动机构可以是丝杆螺母机构或者是直线模组机构。其中，第四预设方向可以是纵向，当然了，第四预设方向还可以是其他方向，只要使第四驱动机构能够驱动喷头210移动至待加工件1000的喷涂区即可。如图4和图5所示，在本次实施例中，第四驱动机构包括第一凸轮222、连接件224及安装体226，连接件224可移动地设置于安装体226，连接件224的一端与喷头210连接，另一端与第一凸轮222的输出端抵接。如此，通过第一凸轮222与连接件224配合实现驱动喷头210往复移动。如图1所示，在上述任一实施例的基础上，预热结构100包括用于对待加工件1000加热的第一感应线圈；和或加热结构300包括用于对待加工件1000加热的第二感应线圈。如此，利用电磁感应加热的原理，当桶罐盖通过第一感应线圈时，由于自身的涡流和电磁效应实现升温；同理，利用电磁感应加热的原理，当桶罐盖通过第二感应线圈时，由于自身的涡流和电磁效应实现升温。采用感应加热的方式本身成本低，且安装结构简单。在本次实施例中，还包括用于对预热结构100和加热结构300进行散热的散热装置800，散热装置800可以是风机或者散热管道，在本次实施例中，散热装置800包括风机和散热管道，通过散热管道送风对预热结构100和加热结构300进行散热。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种粉末喷涂机，其特征在于，包括：预热结构，所述预热结构用于将待加工件加热至第一预设温度；喷粉结构，所述喷粉结构用于对所述待加工件进行喷涂；加热结构，所述加热结构用于对喷涂完毕后的所述待加工件进行加热至第二预设温度；及输送结构，所述输送结构用于将所述待加工件分别输送至所述预热结构、所述喷粉结构及所述加热结构。2.根据权利要求1所述的粉末喷涂机，其特征在于，还包括抓取结构，所述抓取结构用于将加热完毕后的所述待加工件抓取至下一个工位。3.根据权利要求2所述的粉末喷涂机，其特征在于，所述抓取结构包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述翻转件相对所述输送结构转动，所述翻转件包括用于夹持所述待加工件的夹持部。4.根据权利要求3所述的粉末喷涂机，其特征在于，所述抓取结构还包括推料机构，所述推料机构包括第一推料部及第二驱动机构，所示第二驱动机构驱动所述第一推料部移动，用于将所述待加工件推离所述夹持部。5.根据权利要求1所述的粉末喷涂机，其特征在于，所述输送结构包括往复驱动机构及推料件，所述推料件包括至少两个沿同一方向间隔设置的第二推料部，所述往复驱动机构用于驱动所述第二推料部沿第一预设方向来回移动及沿第二预设方向来回移动，使相邻的两个所述第二推料部能够依次推动所述待加工件。6.根据权利要求1所述的粉末喷涂机，其特征在于，还包括安装座，所述预热结构、所述喷粉结构、所述加热结构及所述输送结构均设置于所述安装座，所述加热结构设置于所述喷粉结构的出料端，所述喷粉结构设置于所述预热结构的出料端，所述安装座包括供所述待加工件滑动的滑槽，所述滑槽沿所述预热结构、所述喷粉结构至所述加热结构的方向延伸设置，所述输送结构用于驱动所述待加工件沿所述滑槽移动。7.根据权利要求6所述的粉末喷涂机，其特征在于，还包括抵压件及第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述抵压件沿第三预设方向移动，使所述抵压件能够与所述待加工件抵接。8.根据权利要求1所述的粉末喷涂机，其特征在于，所述喷粉结构包括喷头及第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述喷头沿第四预设方向来回移动。9.根据权利要求8所述的粉末喷涂机，其特征在于，所述第四驱动机构包括第一凸轮、连接件及安装体，所述连接件可移动地设置于所述安装体，所述连接件的一端与所述喷头连接，另一端与所述第一凸轮的输出端抵接。10.根据权利要求1至9任一项所述的粉末喷涂机，其特征在于，所述预热结构包括用于对所述待加工件加热的第一感应线圈；和或所述加热结构包括用于对所述待加工件加热的第二感应线圈。

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