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申请/专利权人：东风汽车动力零部件有限公司

摘要：本发明涉及商用车换电领域，公开了一种商用车快换电池装置及控制方法，包括电池上框、电池框托架和电池连接器；通过锥形导向柱对电池框进行定位及电池框连接器进行耦合，定位简单精准；通过位置传感器判断电池框是否与电池托架装配到位，避免装配不到位出现虚假锁紧情况；通过控制器驱动锁紧执行机构，同时通过锁紧执行机构压头上传感器信号反馈和锁紧执行机构的工作电流判断锁紧和松开情况，可改善现有换电电池框虚假夹紧问题；夹紧执行机构采用杠杆式压头，可改善锁紧机构卡死，电池框无法解锁问题；采用具有高压瞬断预警及自锁功能的新型电池框连接器，改善高压瞬断问题。

主权项：1.一种商用车快换电池装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：步骤1：控制器上电自检，检查断电前车辆是否处于故障模式，若是，则进入所述故障模式，若否，则转入步骤2；步骤2：所述控制器接收工作模式选择信息，并根据所述工作模式选择信息控制车辆进入拆卸模式、夹紧模式或行车模式；步骤3：所述控制器根据定位信息、锁紧信息、解锁信息和耦合信息执行选择的所述工作模式的功能，并在执行过程中根据对应的所述定位信息、所述锁紧信息、所述解锁信息和所述耦合信息进行检测，以判断所述车辆是否进入所述故障模式，在所述故障模式中反馈的故障被清除后，所述控制器接收到故障清理信息，控制所述车辆退出所述故障模式后，返回至步骤1；其中，固定连接在商用车快换电池装置的电池框托架的托架主体上的位置传感器用于商用车快换电池装置的电池上框准确装配并与所述电池框托架贴合时，向所述控制器反馈所述定位信息；所述电池框托架的多个锁紧执行机构用于将所述电池上框与所述电池框托架锁紧或解锁，并向所述控制器反馈所述锁紧信息或所述解锁信息；所述锁紧执行机构包括电机、连杆机构和锁紧执行机构传感器，锁紧执行机构通过驱动所述电机推动所述连杆机构的推杆，使所述连杆机构的压头压紧或松开所述电池上框；商用车快换电池装置的电池连接器用于与所述电池上框上的电池的电连接，并反馈所述电池的所述耦合信息；所述步骤3中执行选择的所述工作模式为行车模式的步骤包括：S1：所述控制器根据所述锁紧信息进行检测，以判断所述压头施加在所述电池上框上的压力值是否小于预设压力值，若否，则重复执行S1，若是，则转入S2；S2：所述控制器驱动锁紧执行机构的电机正转并推动推杆，使压头压紧所述电池上框，并在所述电机正转过程中，所述控制器根据所述电机反馈的电流信息进行检测，判断所述电机是否处于正向堵转状态，若否，则所述控制器继续驱动所述电机正转，若是，则转入S3；S3：所述控制器根据所述锁紧信息进行检测，以判断所述压头施加在所述电池上框上的压力值是否小于所述预设压力值，若否，则通过所述控制器控制所述电机停止转动，并返回至S1，若是，则通过所述控制器控制所述电机停止转动，所述控制器控制所述车辆进入故障模式。

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