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申请/专利权人：东莞市恒创达自动化设备有限责任公司

摘要：本发明提供了一种排线及端子的整理和定距分开机构及其使用方法，包括固定安装板；排线长度方向整理机构，用于将线材长度方向整理并齐；电机平移机构，所述电机平移机构用于带动排线水平方向整理机构及线材进行平移至下一工位；排线水平方向整理机构，用于上下夹紧端子包绝缘体位置或端子包导体位置；排线宽度方向整理机构，所述排线宽度方向整理机构用于从左右两侧向中间位置挤压并拢线材；定距分开机构，所述定距分开机构用于将排线部分及端子部分进行分拨。本发明具有结构稳定性强，间距兼容性强，调整间距容易等优点。

主权项：1.一种排线及端子的整理和定距分开机构，其特征在于，包括：固定安装板，包括底板和背板，所述固定安装板用于固定安装各部件结构；排线长度方向整理机构，用于将线材长度方向整理并齐，其中线材包括排线部分和端子部分，所述端子部分分为端子头部、端子包导体位置、端子包绝缘体位置和端子尾部；排线水平方向整理机构，用于上下夹紧端子包绝缘体位置或端子包导体位置；排线宽度方向整理机构，所述排线宽度方向整理机构安装在排线水平方向整理机构夹紧的端子部分左右两侧，所述排线宽度方向整理机构用于从左右两侧向中间位置挤压并拢线材；电机平移机构，所述排线水平方向整理机构安装在电机平移机构输出端，所述电机平移机构用于带动排线水平方向整理机构及线材进行平移至下一工位；定距分开机构，所述定距分开机构用于将排线部分及端子部分进行分拨；所述排线长度方向整理机构包括理线夹爪、固定夹爪和夹爪气动滑台，所述理线夹爪与夹爪气动滑台固定连接，所述夹爪气动滑台输出端上安装设置有固定夹爪，所述固定夹爪能够与理线夹爪相对滑动，所述理线夹爪和固定夹爪用于夹持线材的排线部分，且所述理线夹爪的夹紧力小于固定夹爪的夹紧力；所述排线水平方向整理机构包括上整平压块、下整平压块、上压块气动滑台和下压块气动滑台，所述上整平压块和下压块气动滑台安装设置在固定安装板上，所述上压块气动滑台输出端安装有上整平压块，所述下压块气动滑台输出端安装有下整平压块，所述端子部分的端子包导体位置或端子包绝缘体位置夹紧设置在上整平压块和和下整平压块之间；所述排线宽度方向整理机构包括合拢压块气缸、左合拢压块和右合拢压块，所述合拢压块气缸安装在固定安装板上，所述合拢压块气缸左右两端分别安装有左合拢压块和右合拢压块，左合拢压块和右合拢压块设置在上整平压块和下整平压块之间，所述合拢压块气缸用于驱动左合拢压块和右合拢压块向中间靠拢，所述左合拢压块及右合拢压块相对线材的端子部分为凹型结构，所述左合拢压块及右合拢压块凹型结构两侧端面分别与端子部分端子头部和端子包绝缘体位置抵触；所述定距分开机构包括顶升气缸、连接板、滑块、拨块支架、夹爪拨块、回位气缸、分线气动滑台、分拨块叉、分线上夹爪、分线托块和托块气动滑台，顶升气缸安装在固定安装板上，所述顶升气缸输送端固定安装有连接板，所述连接板还通过滑块活动连接在固定安装板上，所述连接板上安装有拨块支架，所述拨块支架内安装有间隔设置的夹爪拨块和回位气缸，所述回位气缸输出端与夹爪拨块相连，固定安装板上安装有分线气动滑台，所述分线气动滑台输出端可拆卸安装有正下端为斜面的齿状的分拨块叉，所述分拨块叉根据设计间距和分线股数设计齿形，所述分拨块叉与拨块支架内的夹爪拨块正对设置且所述分拨块叉的齿间隙能够将夹爪拨块间隔分开，且所述每一夹爪拨块上固定连接有一分线上夹爪，所述分线上夹爪正下方设置有分线托块，底板上固定安装有托块气动滑台，所述托块气动滑台输出端安装有分线托块，所述分线托块与分线上夹爪之间夹持有线材端子部分。

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