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申请/专利权人：南京锐之青信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种陆战车攻击组件及战车机器人，陆战车攻击组件包括安装座、矛刺、第一驱动组件、支撑座、第二驱动组件和转动台，战车机器人包括滚轮、第三驱动组件和攻击组件，安装座的周壁采用防刺装甲制成，滚珠螺杆的动力输出端穿过滚珠螺母并与矛刺固定连接，随动轮套设于随动轮轴并位于两个限位板之间，转动台的顶部设有冲击齿，转动台与支撑座之间设有推力轴承，转动台的底部设有转动轴，转动轴与第二驱动组件的动力输出端传动连接。本发明通过设置第一驱动组件使矛刺沿轴向平移的同时能够沿周向转动，提高穿透能力，同时设置防刺装甲来被动性破坏对方尖锐的矛刺，提高机器人的防护性能和生存率，具有防护性能好、隔热能力强等优点。

主权项：1.一种陆战车攻击组件，其特征是：包括安装座1、矛刺2、第一驱动组件3、支撑座4、第二驱动组件5和转动台6；其中，所述安装座1为中空的箱体结构，所述安装座1的周壁采用防刺装甲制成，所述防刺装甲包括外壳体11和多层变向板12，所述外壳体11设有相互平行的前面板13和后面板14，所述变向板12固定设于所述前面板13与所述后面板14之间，沿所述防刺装甲厚度方向排列的各个变向板12与所述前面板13之间的夹角逐渐增大；所述防刺装甲内的间隙中填充有隔热材料15；所述第一驱动组件3包括滚珠丝杆、传动组件和第一驱动机构37，所述滚珠丝杆包括滚珠螺杆31和与所述滚珠螺杆31相配合的滚珠螺母32，所述滚珠螺母32固定设于所述安装座1，所述滚珠螺杆31的动力输出端穿过所述滚珠螺母32并与所述矛刺2固定连接，所述传动组件包括随动轮33、安装板34和两个相互平行的限位板35，所述限位板35固定设于所述滚珠螺杆31的动力输入端并与所述滚珠螺杆31垂直，所述安装板34套设于所述滚珠螺杆31，所述安装板34设有与所述限位板35平行的随动轮轴36，所述随动轮33套设于所述随动轮轴36并位于两个所述限位板35之间，所述第一驱动机构37的动力输出端与所述安装板34传动连接，所述安装板34在所述第一驱动机构37的带动下沿所述滚珠螺杆31的长度方向做往复直线运动；所述滚珠螺母32包括第一螺母321和第二螺母322，所述第一螺母321固定设于所述安装座1的前端，所述第二螺母322固定设于所述安装座1的后端，所述第一螺母321和所述第二螺母322均套设于所述滚珠螺杆31，所述滚珠螺杆31的两端均设有矛刺2；所述支撑座4固定设于所述安装座1的顶部，所述转动台6盖设于所述支撑座4的上方，所述转动台6的顶部设有冲击齿61，所述转动台6与所述支撑座4之间设有推力轴承62，所述转动台6通过所述推力轴承62与所述支撑座4可旋转连接，所述转动台6的底部设有转动轴41，所述转动轴41与所述第二驱动组件5的动力输出端传动连接，所述转动轴41在所述第二驱动组件5的带动下绕自身中心轴线转动；所述转动台6的顶部设有防护台63，所述防护台63环设于所述支撑座4的四周，所述防护台63的顶部与所述转动台6的顶部齐平；所述防护台63的外壁采用防刺装甲制成，所述防护台63的顶部设有倾斜面64。

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