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申请/专利权人：江苏京海禽业集团有限公司

摘要：本发明涉及运输装置领域的一种鸡饲料包装加工用输送系统，通过挤压板和压力传感器配合对输送过程中的饲料袋进行挤压，模拟饲料在堆叠过程中的收到的竖直重力作用，进而检测饲料袋的封口是否满足封口要求，便于后续堆垛操作，减少饲料袋封口破裂造成饲料颗粒洒落的情况；并通过安装在挤压板一侧的收集罩对可能破裂的饲料袋喷射出的饲料进行收集，同时配合安装在挤压板上的弹性刮板对破裂饲料袋和散落的饲料颗粒进行刮除收集，使得不合格饲料袋脱离传送台，实现自动分拣。

主权项：1.一种鸡饲料包装加工用输送系统，其特征在于，包括传送台（1）以及安装在传送台（1）上的控制器，控制器内设有控制系统，控制系统包括定位模块、封口测试模块和残渣收集模块；所述定位模块用来对封口后在传送台（1）上传送的饲料袋（11）进行定位，定位模块电性连接有安装在传送台（1）一侧的视觉摄像头（10）；所述封口测试模块用来测试饲料袋（11）的封口受压能力，封口测试模块包括推倒单元、挤压单元和压力监测单元，所述推倒单元用来将封口后站立在传送台（1）上的饲料袋（11）推倒，所述挤压单元用来对推导后的饲料袋（11）进行挤压，所述压力监测单元用来对饲料袋收到的压力变化进行检测；所述传送台（1）上安装有设置在饲料袋（11）上的挤压板（6），挤压板（6）通过压力传感器（5）连接有挤压油缸（4），挤压油缸（4）上端连接有机械臂（3），机械臂（3）连接有同步运动机构（2），所述压力传感器（5）与压力监测单元电性连接，机械臂（3）、挤压油缸（4）和同步运动机构（2）三者均与推倒单元电性连接，挤压油缸（4）还与挤压单元电性连接；所述残渣收集模块用来收集挤压破裂后的饲料袋（11）以及掉落在传送台（1）上的饲料颗粒，残渣收集模块包括设置在饲料袋（11）封口一侧的收集罩（7）以及设置在挤压板（6）远离收集罩（7）一侧的弹性刮板（12），收集罩（7）与同步运动机构（2）固定连接；所述定位模块包括用来识别饲料袋（11）位置的位置定位单元和识别饲料袋（11）姿态的姿态识别单元，位置定位单元和姿态识别单元两者均与视觉摄像头（10）电性连接；所述封口测试模块还包括用来调整饲料袋（11）姿态的姿态调整单元，所述挤压板（6）上安装有电动吸盘（13），机械臂（3）、挤压油缸（4）、电动吸盘（13）三者均与姿态调整单元电性连接；所述传送台（1）包括输送带（101）以及用来支撑输送带（101）的支撑架（102），同步运动机构（2）包括设置在输送带（101）和支撑架（102）两者之间且与两者滑动抵接的垫板（201），垫板（201）与挤压板（6）相对设置，垫板（201）固定连接有套设在支撑架（102）外侧的支撑框（202），支撑框（202）下方连接有滑动支撑腿（203），滑动支撑腿（203）连接有驱动其横向往复移动的横向丝杆模组（204）；所述弹性刮板（12）包括与收集罩（7）相对设置的刮条（1201），刮条（1201）与输送带（101）表面抵接，刮条（1201）外侧套设有与挤压板（6）上端面固定连接的安装盒（1203），安装盒（1203）内嵌套有与刮条（1201）上端抵接的弹簧片（1202）。

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