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申请/专利权人：济南众泰自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种自动升降机，包括，移动机构、第一升降机构、第二升降机构、监测机构、警报机构，分析机构根据各测距二级传感器测得的对升降板在升降过程中的姿态是否符合预设标准进行判定，根据参照评价值确定升降板在升降过程中的姿态是否符合预设标准，并在判定不符合预设标准时，详细细化确定不符合预设标准的具体情况，以根据具体情况对升降板在升降过程中的姿态进行精准调节，在有效精简分析机构的运算程序的同时，进而有效提高了自动升降机的运行效率。

主权项：1.一种自动升降机，其特征在于，包括：移动机构，其包括底板和位于底板下方的若干移动轮；第一升降机构，其包括设置在底板上方的用以提供动力的液压站、分别设置在液压站两侧的第一液压缸和第二液压缸，各液压缸输出端分别设有第一活塞杆和第二活塞杆，各活塞杆远离液压缸一端均与一固定板相连；所述底板与所述固定板间连接有升降梯；第二升降机构，其包括设置在所述固定板上方的若干涡轮丝杆升降模块，且各涡轮丝杆升降模块均包括一用以控制丝杆升降的电机；各丝杆输出端均与一升降板相连；监测机构，其包括若干测距二级传感器和设置在所述底板下方用以分别获取底板与地面距离的若干测距一级传感器；各测距二级传感器与各测距一级传感器一一对应，并均设置在所述升降板下方；分析机构，其分别与所述移动机构、所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述监测机构相连，用以根据各测距二级传感器测得的对升降板在升降过程中的姿态是否符合预设标准进行判定，分析机构根据判定结果将电机的运行时长调节至对应值、将液压站的液压运行时长调节至对应值或将针对第一升降机构的自检频率调节至对应值；分析机构根据各测距一级传感器测得的距离依次确定各所述电机的电机运行时长；监测机构包括第一测距一级传感器、第二测距一级传感器、第三测距一级传感器、第四测距一级传感器、第一测距二级传感器、第二测距二级传感器、第三测距二级传感器以及第四测距二级传感器；分析机构获取各测距一级传感器测得的距离，并标记为一级距离，获取各一级距离中的最大一级距离，并分别计算最大一级距离与各一级距离的差值，分析机构将各差值记为基准差值，并根据基准差值确定与对应测距一级传感器同一竖直方向的电机的运行时长，t=Lv其中，t为电机运行时长，L为基准差值，v为电机运行时涡轮丝杆升降模块的上升速度；第一测距一级传感器、第二测距一级传感器、第三测距一级传感器和第四测距一级传感器分别位于所述底板的四个角；第一测距二级传感器、第二测距二级传感器、第三测距二级传感器和第四测距二级传感器分别位于所述升降板的四个角；在各电机完成运行后液压站开始运行，分析机构在第一预设条件下，对升降板在升降过程中的姿态是否符合预设标准进行判定，计算针对升降机构的参照评价值，设定： ，其中，Q为参照评价值，α为第一预设参照参数，设定α=3，β为第二预设参照参数，设定β=70，ei为第i测距二级传感器测得的距离，设定i=1，2，3，4，t’为预设检测距离，t为各测距二级传感器测得的距离的平均值，分析机构根据求得的参照评价值确定升降板在升降过程中的姿态是否符合预设标准的升降判定方式，其中：第一升降判定方式为所述分析机构判定所述升降板在升降过程中的姿态符合预设标准，并控制升降机构持续使用当前的运行参数运行；所述第一升降判定方式满足所述参照评价值小于等于第一预设参照评价值；第二升降判定方式为所述分析机构初步判定所述升降板在升降过程中的姿态不符合预设标准，并根据各一级传感器测得的距离重新确定升降板在升降过程中的姿态是否符合预设标准；所述第二升降判定方式满足所述参照评价值小于等于第二预设参照评价值且大于所述第一预设参照评价值，第一预设参照评价值小于第二预设参照评价值；第三升降判定方式为所述分析机构判定所述升降板在升降过程中的姿态不符合预设标准，并根据各测距二级传感器测得的距离确定针对升降板在升降过程中的姿态不符合预设标准的处理方式；所述第三升降判定方式满足所述参照评价值大于所述第二预设参照评价值；所述第一预设条件为所述液压站的运行时长达到预设运行时长；分析机构在所述第二升降判定方式下，计算针对升降机构的基准评价值，设定，其中F为基准评价值，ei为第i测距二级传感器测得的距离，gi为第i测距一级传感器测得的距离，设定i=1，2，3，4；q为评价基准值，设定，分析机构根据求得的基准评价值确定升降板在升降过程中的姿态是否符合预设标准的升降二次判定方式，其中：第一升降二次判定方式为所述分析机构初步判定所述升降板在升降过程中的姿态符合预设标准，并根据各测距二级传感器测得的距离重新确定升降板在升降过程中的姿态是否符合预设标准；所述第一升降二次判定方式满足所述基准评价值小于等于预设基准评价值；第二升降二次判定方式为所述分析机构判定所述升降板在升降过程中的姿态不符合预设标准，并控制警报机构发出针对升降异常的警报信息；所述第二升降二次判定方式满足所述基准评价值大于所述预设基准评价值；警报机构，其与所述分析机构相连，用以根据分析机构的判定结果发出对应的警报信息。

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